丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

负笈（fù jí）的意思：指背负着书籍，远离家乡去求学或进修。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

见任（jiàn rèn）的意思：接受任命，担任职务。

惊看（jīng kàn）的意思：惊奇地看着，震惊地观察。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

留神（liú shén）的意思：注意，小心

铅素（qiān sù）的意思：指人的性格质素低劣，无法修正。

前阀（qián fá）的意思：指在某个群体或组织中地位最高、权力最大的人。

任城（rèn chéng）的意思：指担任城市官职，管理城市事务。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

手题（shǒu tí）的意思：手写的题目或手抄的文章。

谁遇（shuí yù）的意思：指不知道是谁遇到了什么事情，具有质疑和猜测的意味。

水市（shuǐ shì）的意思：水市是一个古代的行政区划名词，指的是位于水边的市镇或城市。

祠祀（cí sì）的意思：祠祀指的是祭祀祖先或神灵的仪式或场所。

簌簌（sù sù）的意思：形容声音细小、连续的样子。

远见（yuǎn jiàn）的意思：指对事物发展的前景、趋势有深远的洞察力和预见能力。

铮铮（zhēng zhēng）的意思：形容声音清脆响亮，也用来形容人的精神饱满、意志坚定。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

子路（zǐ lù）的意思：子路是一个古代人名，也是《论语》中孔子的学生之一。成语“子路”用来形容一个人学问才华出众，有很高的道德修养。

这首诗描绘了诗人乘舟经过仲祠时，偶然见到先太仆的手迹，其中满载着泪水与情感，引发诗人深深的感慨与思考。诗中充满了对历史人物的敬仰和对往事的追忆。

首句“舟维水市寒”，以寒凉的氛围开始，暗示了诗人内心的沉静与思考。接着，“远见任城暮”描绘了诗人远眺任城傍晚的景象，为整首诗营造了一种悠远而略带忧郁的意境。

“两岸积人烟，有祠祀子路”点出了仲祠的存在，子路作为儒家七十二贤之一，其祠堂的存在不仅象征着对历史人物的纪念，也寄托了人们对道德与智慧的向往。

“前阀垂丹青，后箧开铅素”描述了祠堂内的装饰与陈设，丹青与铅素分别代表了绘画与书法艺术，体现了对子路精神的传承与颂扬。

“惊看父手题，悲使儿魂仆”是全诗情感最为浓烈的部分，诗人仿佛看到了先太仆在书写时的场景，那份深情与哀愁，让人心生共鸣，感受到历史人物与后世之间的情感联系。

“铮铮言可闻，簌簌泪如注”进一步强化了这种情感的深度，通过声音与泪水的描写，展现了先太仆话语中的力量与情感的激荡。

“只今蒲绿深，何似淮黄怒”对比了当前与过去的情景，表达了对时间流逝、世事变迁的感慨，同时也暗示了对历史人物精神的永恒追求。

“事嗟往境驰，政觉留神顾”则反映了诗人对历史与现实的思考，既感叹于过往的逝去，又意识到当下与未来的重要性，强调了对历史的回顾与对未来的展望。

最后，“怜予负笈趋，此去将谁遇”表达了诗人个人的处境与期待，暗示了在追寻知识与真理的道路上，可能会遇到各种挑战与未知。

整体而言，这首诗通过对历史人物及其手迹的描写，展现了诗人对历史、文化、道德以及个人命运的深刻思考，情感丰富，意境深远，是一首富有哲理性和感染力的作品。