白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

幔亭（màn tíng）的意思：指神秘莫测的事物或情况，也可指难以捉摸的人或事。

青裙（qīng qún）的意思：形容女子年轻貌美。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

曾孙（zēng sūn）的意思：曾孙是指一个人的孙子或孙女的孩子，也可以泛指后代。

武夷君（wǔ yí jūn）的意思：指善于武艺的人，也可用来形容勇猛有力的人。

这首诗描绘了一幅仙人出世的场景。"彩衣童子著青裙"，形象生动地刻画了一个身着鲜艳彩衣、宛如仙童的孩童，穿着青色的裙子，可能象征着纯洁和超凡。"海上傅书驾白云"，进一步渲染了仙人的神秘与飘逸，他在海面上书写仙书，乘着云朵自由自在地飞翔，暗示着超越尘世的逍遥境界。

"日暮幔亭箫鼓动"，描述的是傍晚时分，幔亭（可能是仙境中的楼阁）周围响起悠扬的箫鼓声，营造出一种宁静而祥和的氛围，仿佛在迎接仙人的归来。"曾孙谁见武夷君"，诗人以疑问的方式表达了对这位武夷君（可能是指武夷山的仙人或高人）的仰慕和怀念，表达了对仙人踪迹难觅的感慨。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对仙人生活的向往和对超脱尘世的理想追求，富有浓厚的道教文化色彩。