春江（chūn jiāng）的意思：春江指的是春天的江河，是形容春季景色美丽、生机勃勃的意象。

归桡（guī ráo）的意思：指某人或某事归于正途，回归正常。

江潮（jiāng cháo）的意思：指江水的潮汐，也比喻形势变化迅速、人事变动剧烈。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

冥一（míng yī）的意思：形容思维敏捷，反应迅速。

农人（nóng rén）的意思：指农民，也可引申为勤劳朴实的人。

篷底（péng dǐ）的意思：指船底，比喻事情的最底层或最基础的部分。

祈谷（qí gǔ）的意思：希望得到丰收和丰富的谷物。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

石尤（shí yóu）的意思：形容人的行为态度坚定不移，毫不动摇。

随波（suí bō）的意思：随着水波的流动而移动，比喻随波逐流，没有自己的主见。

退飞（tuì fēi）的意思：指人或物离开原本所在的位置或状态，迅速离去或消失。

蟹眼（xiè yǎn）的意思：指眼睛瞪得像螃蟹一样突出的样子，形容目光炯炯有神。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

石尤风（shí yóu fēng）的意思：指人的言行举止不合时宜，不符合社会风尚。

这首诗描绘了一幅生动的归舟图景，充满了浓厚的生活气息和自然之美。首句“画眠篷底随波飘”，以简练的语言勾勒出舟行于水面上的宁静画面，仿佛一幅淡雅的水墨画，让人感受到一种悠然自得的意境。

接着，“客思欲催午梦消”一句，巧妙地将旅途中的孤独与思乡之情融入午后的梦境中，通过“催”字，形象地表达了客居他乡之人对家乡的深深思念，使读者能够感同身受。

“石尤风苦退飞鹢”描绘了风浪中的景象，石尤风是古代的一种强风，此处用以形容风力之大，飞鹢则是形容风浪中船帆的状态，整个画面既有惊险又不失壮美，展现了诗人面对自然力量时的坚韧与勇敢。

“蟹眼茶沸春江潮”则转而描写了一种温馨的生活场景，蟹眼茶是指刚煮沸的茶水表面形成的细小泡沫，春江潮则是春天江水上涨的情景，这两者结合，不仅体现了生活的细腻与情趣，也暗示着春天的生机与希望。

“祈谷农人快晓霁，候门稚子迎归桡”描绘了农人在雨后天晴时的喜悦，以及孩子们迎接归来的场景，充满了人间烟火气，展现出乡村生活的淳朴与和谐。

最后，“青冥一点矗孤塔，山城落日如相邀”以静谧的景色收尾，青冥指的是天空，孤塔则是一处独立的建筑，落日如同在邀请着归人，营造出一种宁静而又充满期待的氛围，给人以深深的感动。

整首诗通过细腻的笔触，描绘了旅途中的风浪、生活的温馨、自然的壮丽以及归家的期待，展现了诗人对生活、自然和家乡的深情厚意，读来令人感慨万千。