不禁（bù jīn）的意思：不由自主，情不自禁

成算（chéng suàn）的意思：成就事业，达到目的。

蜂腰（fēng yāo）的意思：形容腰身修长纤细，像蜂腰一样。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

深忧（shēn yōu）的意思：非常担忧，深深忧虑的心情。

事须（shì xū）的意思：事情需要、必须

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

吴蜀（wú shǔ）的意思：吴蜀是指吴国和蜀国，用来比喻两个势力相互争斗或竞争。

无远（wú yuǎn）的意思：没有距离远近之分，形容感情深厚，关系亲密。

远虑（yuǎn lǜ）的意思：考虑问题时要有长远的眼光和思考。

这首诗描绘了诗人对国家大事的关切和忧虑。开篇“吴蜀蜂腰势，荆襄控上游”两句，用地理形象勾勒出一片广阔而险要的疆域，蜀指的是四川地区，荆襄则是古代对湖北、湖南一带的称呼。这里通过自然景观渲染出诗人心中的忧虑和警觉。

接着“群公无远虑，天子有深忧”两句，表达了诗人对当权者短视和君主深谋的对比。在古代，群公通常指的是诸侯或朝廷中的高官，而天子则是对帝王的尊称。这里强调了国之大者，需要有远见卓识的领导者。

“此事须成算，何人更熟筹”两句，则是诗人呼吁，面对国家大事，必须要有周密的考虑和规划。在危机四伏的时刻，更需要有智慧的人来细致地筹划。

最后，“黄图三辅近，北望不禁愁”两句中，黄图指的是皇帝的图书或是国家的大计。三辅则是古代对长安周边地区的称呼，这里暗示了国都的重要性和紧迫感。“北望不禁愁”则表达了诗人面向北方（通常象征着朝廷或权力中心）时，不禁泛起忧虑之情。整体上，这两句强化了诗人对国家安危的关心。

总的来说，这首诗是一篇政治抒情诗，通过对自然景观和地理位置的描绘，以及对君主与臣子的期许，表达了诗人对于国家未来的担忧和期望。