回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

九泉（jiǔ quán）的意思：指人死后葬在地下的墓穴，也指人死后的世界。

暌违（kuí wéi）的意思：形容久别重逢或久未见面的意思。

伤神（shāng shén）的意思：指事情繁杂、困扰人心，使人感到疲劳和焦虑。

慰藉（wèi jiè）的意思：慰藉是指在人们遭受痛苦、困难或悲伤时，通过言语或行为给予安慰和宽慰，以减轻心灵上的痛苦。

这首诗是明代诗人苏葵为悼念亡故的兄长铁峰所作。诗中充满了对兄长的深切怀念与哀痛之情。

首句“一吟一涕一伤神”，直接点明了诗人每次吟诵兄长的诗作都会不禁落泪，内心充满哀伤。接着，“回首暌违是十春”一句，表达了诗人对兄长离世十年的感慨，时间虽久，但思念之情却未曾消减。

“漫喜来诗能慰藉，不知公作九泉人。”这两句诗中，诗人一方面对兄长生前留下的诗作感到欣慰，因为这些作品能够给予他心灵上的慰藉；另一方面，又无奈地意识到兄长已经离世，无法再相见。这种复杂的情感交织在一起，使得诗人的内心更加沉重。

接下来的“予在贫宦不拟铁峰之速逝也”一句，表达了诗人对自己兄长去世速度之快的意外与不解。随后，诗人回忆起自己曾期待着有一天能够回到故乡，利用家族的产业，与兄长共享天伦之乐，享受晚年生活的快乐时光。然而，世事无常，兄长的离去让这一切成为了泡影。

最后，“予将何施以塞友爱姑步韵作六绝以寄哀一字一泪铁峰有知亦庶几鉴于斯言也耶”这一句，表明了诗人决定通过创作诗歌的方式来寄托对兄长的哀思与怀念。他希望即使兄长已逝，也能通过这些诗句感受到自己的深情厚谊。整首诗情感真挚，字字泣血，充分展现了兄弟之间的深厚情谊以及对逝去亲人的深深怀念。