草间（cǎo jiān）的意思：指在草地上行走，形容人行走时轻快自如。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

画策（huà cè）的意思：指谋划计策、策划计谋。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

戎衣（róng yī）的意思：指军装，也指战争。

山郡（shān jùn）的意思：指山区地区或偏远乡村。

上弓（shàng gōng）的意思：指人在某种情况下表现出极度兴奋或激动的状态。

事枢（shì shū）的意思：事情的关键或核心。

鼠辈（shǔ bèi）的意思：指那些卑鄙、无耻、下贱的人。

枢庭（shū tíng）的意思：指事物的核心、关键所在。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

游幕（yóu mù）的意思：形容思绪翻腾，心境不宁。

寓公（yù gōng）的意思：将公事放在家里办，表示在家中就能完成公事。

这首诗描绘了宋代诗人陆游在嘉州举行大规模阅兵仪式的场景。首句“陌上弓刀拥寓公”形象地展现了军队簇拥着地方长官的壮观场面，弓箭刀枪林立，显示出军威之盛。次句“水边旌旆卷秋风”则通过旗帜在秋风中翻飞，进一步渲染出阅兵的气势和季节的肃杀。

“书生又试戎衣窄”写诗人自己身着军装，虽为文人，却也参与到这场军事演练中，表现出他的爱国热情和报效国家的决心。“山郡新添画角雄”一句，通过新增的号角声，强调了阅兵地点的偏远山区，但军纪严明，声势不凡。

“早事枢庭虚画策”回顾了诗人年轻时曾怀揣理想，在朝廷中枢献策，但未能施展抱负的经历，流露出一丝遗憾。“晚游幕府愧无功”则表达了他晚年在幕府任职，虽尽力而为，但仍感愧疚未能建功立业。

最后两句“草间鼠辈何劳磔，要挽天河洗洛嵩”寓意深远，诗人表示对于那些小人不必过多理会，他的志向是如挽动天河之水那样荡涤污秽，恢复中原的壮志豪情，表达了他对国家复兴的坚定信念。整体来看，这首诗情感激昂，展现了陆游强烈的爱国情怀和壮志未酬的感慨。