百战（bǎi zhàn）的意思：经历了无数次战斗，形容经验丰富、战功卓著。

班班（bān bān）的意思：各自为政，互不相让

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

功勋（gōng xūn）的意思：指在战争、事业或其他领域中做出卓越贡献的功劳或成就。

河湟（hé huáng）的意思：河湟是指黄河和湟水的合称，也用来比喻边疆地区。

建章（jiàn zhāng）的意思：建立章法，制定条例。

南班（nán bān）的意思：指南方的班师回朝，也用来形容战争结束后，军队返回国都。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

虬髯（qiú rán）的意思：指长而曲折的胡须，也用来形容长而盘曲的山脉或河流。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

玉帛（yù bó）的意思：指珍贵的礼物，也用来形容极其珍贵的东西。

猿臂（yuán bì）的意思：指力量强大的臂膀，比喻有强大的力量或能力。

这首诗描绘了一位老将军归乡的景象，充满了对过去战功和荣耀的回忆以及对岁月流逝的无奈感受。从“百战辛勤归帝乡”开篇，我们可以感受到诗人对于战争生涯的反思与疲惫，以及对于回到故土的深情。

“南班班里最南行”表明老将军走在队伍中，位置偏南，可能隐喻他年事已高，在战场上的地位也日渐后退。紧接着，“弓欺猿臂秋无力，剑泣虬髯晓有霜”，则通过生动的比喻和形象，展示了老将军体力的衰退和武器上的露水霜，象征着岁月对英雄身躯的侵蚀。

“千古耻非书玉帛，一心犹自向河湟”表达了诗人对于历史记录中自己未被肯定成就的遗憾，以及他内心深处仍然渴望回到战场，或者是对功名利禄的追求。

“年年宿卫天颜近，曾把功勋奏建章”，则讲述了老将军年复一年守卫在皇帝身边的经历，以及他曾向皇上报告过自己战功的事情。这里透露出诗人对于过去荣耀的怀念以及对权力中心的亲近感。

整首诗通过对比和反差，展现出一个老将军英雄暮年的复杂情感。他既有对往日战绩的自豪，也有对年华流逝、力量衰退的无奈。同时，他对于历史评价的不满和对荣耀的渴望也在诗中有所体现。这是一首充满深刻哲理和丰富情感的佳作，展现了中国古代军人的悲壮与尊严。