碧桃（bì táo）的意思：指形容女子容貌美丽、姿态婉约的样子。

道故（dào gù）的意思：指道理，道义。

恩休（ēn xiū）的意思：指因恩义得到了休息或解脱。

歌咏（gē yǒng）的意思：用歌声表达赞美、颂扬或歌颂的意思。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

荷恩（hé ēn）的意思：指承担责任或负重荷的人。

佳气（jiā qì）的意思：指美好的气候或环境，也可用来形容好运或吉祥的气氛。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

冕旒（miǎn liú）的意思：指帝王的冠冕，也用来比喻权力和尊贵。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无时（wú shí）的意思：没有时候，表示没有时间的概念。

行春（xíng chūn）的意思：指春天到来时，行走在田野间，欣赏春天的景色。

瀛洲（yíng zhōu）的意思：指美丽的岛屿或地方。

豫游（yù yóu）的意思：指心情愉快地游玩、游览。

御柳（yù liǔ）的意思：指掌管、管理柳树，比喻掌握权柄，管理事务。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

这首诗描绘了皇帝在春天出游的情景，金幼孜作为随从，以细腻的笔触展现了皇家出行的盛况与祥和之气。

首句“万乘行春展豫游”，开篇即点明了皇帝在春天进行的愉快巡游，万乘代表皇帝的尊贵与庞大仪仗，豫游则暗示了出游的轻松与愉悦。

“忝从载笔荷恩休”一句，金幼孜谦逊地表示自己有幸跟随并记录这一盛事，同时表达了对皇帝恩赐的感激之情。

接着，“碧桃花重偏迎辇，御柳寒轻不入裘”两句，通过碧桃与御柳的描写，生动展现了春天的生机与皇家出行的壮观景象。碧桃的繁花似锦，御柳的轻柔寒风，都为这次出游增添了独特的风景。

“天香尽日随冠盖，佳气无时近冕旒”则进一步渲染了皇家出行的神圣与庄严。天香随行，佳气环绕，不仅体现了自然界的美好，也象征着皇权的神圣不可侵犯。

最后，“闻道故人歌咏好，诗成先拟进瀛洲”表达了诗人对于友人创作的期待与敬意，同时也暗示了此次出游不仅是一次皇家的巡游，更是一次文化与艺术的交流与展示。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，成功地展现了明代皇家出游的宏大场面与浓厚的文化氛围，体现了诗人对皇家礼仪的深刻理解和对美好生活的向往。