拜恩（bài ēn）的意思：表示对恩情的感激和敬意。

半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

长廊（cháng láng）的意思：指非常长的走廊或通道。

端门（duān mén）的意思：指门户端正，严肃庄重。

法曲（fǎ qǔ）的意思：指官员或者学者以法度严肃对待曲艺活动，形容对待事物非常严谨、认真。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

金舆（jīn yú）的意思：形容人的声誉很高，受人景仰。

天极（tiān jí）的意思：指极高的地位或者极端的境地。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

这首诗描绘了宋朝宫廷迎接皇帝驾临的壮观景象。首句“端门万骑锦衣红”以浓墨重彩勾勒出端门前万骑簇拥、士兵身着华美服饰的场景，展现出皇家威仪的宏大与庄严。接着，“迤逦鸣槊下半空”，描绘了士兵们手持长矛，其声音在空中回荡的场景，进一步渲染了仪式的庄重和肃穆。

“天极奥居黄道北，瑶池归仗五云中”两句，将皇宫的神秘与神圣感推向高潮。皇宫位于天极之北，仿佛与天相接，而瑶池则是仙人居住之地，归仗于五云之中，暗示了皇宫的超凡脱俗与神圣不可侵犯。

“金舆影度长廊日，法曲声回广殿风”则通过细腻的笔触，展现了皇帝乘坐的金车在长廊中缓缓移动的景象，以及宫廷内演奏的法曲在广殿中回响的声音，营造出一种既庄重又充满艺术氛围的场景。

最后，“泗水昔年曾梦到，拜恩何幸接鹓鸿”表达了诗人对于能亲眼目睹这一盛况的荣幸之情。诗人仿佛在梦中曾经见到过这样的场景，如今得以亲历，心中充满了感激与荣幸，如同能够与群臣一同接受皇帝的恩赐一般，感受到了无上的荣耀与喜悦。

整体而言，这首诗通过对宫廷迎驾这一历史瞬间的描绘，不仅展现了宋朝宫廷的辉煌与庄严，也传达了诗人对这一盛事的深切感慨与自豪之情。