复还（fù huán）的意思：还回去，归还。

汉将（hàn jiāng）的意思：指勇猛的将领，有时也用来形容英勇的士兵。

淮夷（huái yí）的意思：指淮河以南的夷族人，泛指南方夷狄。

换班（huàn bān）的意思：交换工作或职责

会当（huì dāng）的意思：表示能力、才智等经过培养后能够达到某种水平或程度。

济时（jì shí）的意思：及时帮助、救助。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

露布（lù bù）的意思：指事情被暴露出来，无法再隐瞒。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

遣行（qiǎn xíng）的意思：指派出使或派遣出外行使任务。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

时艰（shí jiān）的意思：指时代艰难，社会困苦的时期。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

天生（tiān shēng）的意思：与生俱来，天赋的，本性的。

西陲（xī chuí）的意思：指边疆、边陲地区。

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

修废（xiū fèi）的意思：修复破损的物品，废弃不再使用的东西重新利用

夷雅（yí yǎ）的意思：夷雅是指人的仪表和品德修养，既要具备外在的端庄雅致，又要有内在的高尚品质。

蜀道难（shǔ dào nán）的意思：指非常艰难的道路或困难重重的情况。

匹马单鎗（pǐ mǎ dān qiān）的意思：指一个人孤身一人，没有任何伙伴或帮助。

此诗描绘了一位将军的英勇形象和他对国家的贡献。"匹马单鎗去复还，天生此士济时艰"两句表明这位将军在战场上来回奔波，显示出其英雄本色和救世济人的豪迈气概。"如何方奏淮夷雅，又遣行歌蜀道难"则写出了他面对战争的态度，以及征战之路的艰辛。

接下来的"兜刺史谁修废庙，汉将军尚有荒坛"两句，通过对比古代英雄与现实中荒废的庙宇和尚存的将军遗迹，表达了诗人对英雄事迹的怀念和赞美之情。最后四句"会当露布西陲捷，师拥斋旄客换班"则描绘了一幅边塞战备图景，展示了将军在边疆地区指挥作战、调兵遣将的情形。

整首诗语言雄健，意境辽阔，充分展现了刘克庄的才华和对英雄将领的崇敬之情。