鞍鞯（ān jiān）的意思：指鞍和鞯，比喻夫妻或伴侣之间互相依赖、相互支持的关系。

布褐（bù hè）的意思：指穿着粗布衣服，形容贫穷、朴素的生活方式。

传观（chuán guān）的意思：传播观点，使人们了解并讨论

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

骨相（gǔ xiāng）的意思：指一个人的相貌、气质和骨骼结构，可以显示出他的性格、命运和潜力。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

漂母（piǎo mǔ）的意思：指人离开家乡，漂泊在外，思念家人的心情。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

小蹇（xiǎo jiǎn）的意思：指行动不便或受到阻碍。

营身（yíng shēn）的意思：指修养身体，保持健康。

园官（yuán guān）的意思：指官员拿着薪水却不履行职责，只在园林里游玩、消遣而不干实事。

置榻（zhì tà）的意思：安排床位，指安排住宿或安排休息。

这首诗描绘了诗人陆游对于简朴生活的自省和感慨。首句“布褐营身足”表达了诗人满足于朴素衣物，认为基本的生活衣着已经足够；“茅茨置榻宽”则强调住所虽简陋，但床榻宽敞，生活并不局促。

接下来，“食非依漂母，菜不仰园官”进一步阐述，诗人依赖自己的劳动而非他人的施舍度日，蔬菜也来自自家园子，体现了自给自足的坚韧精神。这两句反映出诗人独立自主的人格和对尊严的坚守。

“小蹇鞍鞯黑，羸僮骨相酸”描绘了骑马出行的艰辛，马具破旧，仆童瘦弱，显示出生活的困苦，但诗人并未因此而沮丧，反而流露出对生活的深深体验。

最后两句“丹青能写此，千载尚传观”，诗人感慨自己的生活境遇虽然贫寒，但如能被后人以丹青画作或文字记录下来，即使千年之后，也能供人欣赏和理解，这既是对自身生活的自豪，也是对后世影响的期待。

整体来看，这首诗通过个人生活的描绘，展现了诗人面对贫困的坚韧与淡泊，以及对艺术流传价值的珍视，体现了陆游深沉的人生哲学和高尚的品格。