承天（chéng tiān）的意思：承担天命，负责任。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

高阁（gāo gé）的意思：形容地位高，权力大，或者形容人远离尘嚣，生活清净。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

龙衮（lóng gǔn）的意思：指帝王的衣着，也泛指君主的尊号。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

仙乐（xiān lè）的意思：指非凡美妙的音乐，也可形容非常愉快的心情。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

遥忆（yáo yì）的意思：远远地回忆，怀念过去的事物或人。

御堤（yù dī）的意思：御堤是指皇帝亲自巡视堤坝，表示对国家安危的高度关注和重视。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

紫禁（zǐ jìn）的意思：指皇宫的内廷，也用来比喻权力中心。

这首诗描绘了明朝早朝时的壮丽景象与深沉情感。首句“漏残高阁月华低”，以残夜的钟声和低垂的月光，营造出一种静谧而庄严的氛围，暗示着时间的流转和仪式的庄重。接着，“曙色分来紫禁西”一句，通过描述晨曦初现，将紫禁城（即皇宫）的辉煌与神圣展现在读者眼前。

“帘捲香烟龙衮见，佩和仙乐鹭班齐”两句，进一步渲染了早朝的仪式感。卷起的帘幕中透出香烟缭绕，皇帝的龙袍映入眼帘，与仙乐共鸣，百官排列有序，如同白鹭般整齐，展现出皇家的威严与秩序之美。

“陛头咫尺承天语，花底从容坐御堤”则描绘了皇帝与臣子之间的互动，即使在咫尺之间，也能感受到君臣之间的和谐与信任。皇帝在御堤上从容不迫地接见臣子，体现了君主的宽宏大度和对国家大事的从容处理。

最后，“遥忆故人何处是，楚天云树望中迷”表达了诗人对远方友人的思念之情。在早朝的庄严氛围中，诗人却能感受到内心深处的孤独与思念，将个人的情感融入到对故人的回忆之中，使得整首诗既有宏大的场面描写，又不乏细腻的情感流露。

整体而言，这首《早朝寄所知》不仅展现了明朝早朝的壮观景象，也蕴含了诗人对友情的深切怀念，以及对国家、对君主的忠诚与敬仰，是一首兼具历史感与人文关怀的作品。