兵卫（bīng wèi）的意思：指守卫军营的士兵或警卫。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

寒声（hán shēng）的意思：形容声音凄凉、冷冽。

芦苇（lú wěi）的意思：比喻人的品质高尚，能屈能伸，不畏艰难困苦。

沙汀（shā tīng）的意思：指沙洲或沙滩上的平坦地带，比喻没有阻碍、没有障碍物的顺利道路。

天雨（tiān yù）的意思：指大雨滂沱，下得很大很猛。

溪亭（xī tíng）的意思：溪亭是指溪边的亭子，比喻清幽幽静的环境。

雪浪（xuě làng）的意思：形容大雪飞舞的景象，也比喻大雪纷飞。

巡官（xún guān）的意思：指巡视官员或巡逻执法人员。

摇荡（yáo dàng）的意思：指动摇、不稳定。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

这首诗描绘了诗人陶安在十月七日乘舟出发时的情景。首句"巡官率兵卫"展现了官员带领士兵护送的场景，显示出出行的庄重和安全。"父老拜溪亭"则体现了当地百姓对诗人的敬意和送行之情。

接下来的两句"过鸟云间白，高天雨后青"，通过写空中飞翔的白鸟和雨后湛蓝的天空，营造出清新宁静的自然环境，也暗示着旅程的开始和诗人的好心情。

"两篙撑雪浪，几曲转沙汀"描绘了舟行过程中，船夫用力撑篙，船只在起伏的水浪中曲折前行，沙洲在眼前时隐时现，画面生动而富有动态感。

最后两句"芦苇风摇荡，寒声枕上听"以芦苇随风摇曳的声音作为结尾，既写出舟行所见的秋意，又寓含了旅途中的寂寥与离情，使得整首诗在描绘景色的同时，也流露出淡淡的离愁。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行之景，表达了诗人出行时的所见所感，情感真挚，意境优美。