避炎（bì yán）的意思：避开火焰的热力，比喻避免与权势、恶势力等接触。

薄晚（bó wǎn）的意思：指夜晚降临时，天色渐暗的时候。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

卜度（bǔ dù）的意思：预测事物的发展趋势或结果。

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

二麦（èr mài）的意思：指贪婪、贪心的人。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

静安（jìng ān）的意思：平静安稳、安定无事

鹿苑（lù yuàn）的意思：鹿苑是指鹿群聚集的园林，比喻人才聚集的地方。

情知（qíng zhī）的意思：情知指的是通过感受和体验来了解事物的真实情况，能够凭借直觉或经验去了解事物的本质。

轻舆（qīng yú）的意思：轻便的车辆，形容行动迅速、轻盈灵活。

三时（sān shí）的意思：指一天中的早晨、中午和傍晚三个时段。

尚远（shàng yuǎn）的意思：还很遥远；还没有达到目标或要求。

时日（shí rì）的意思：时间的长短，日子的多少。

无益（wú yì）的意思：没有益处，毫无用处

先事（xiān shì）的意思：指先处理好重要的事情，后面的事情才能顺利进行。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

炎蒸（yán zhēng）的意思：形容天气炎热，闷热潮湿。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

卓午（zhuó wǔ）的意思：形容人的才智非凡，聪明过人。

蓟门烟树（jì mén yān shù）的意思：比喻人物离别时的伤感情绪。

此诗描绘了乾隆皇帝在德胜门外的一次郊游，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与内心情感。首句“驾言历城隅，蓟门烟树隐”开篇即营造出一种悠然自得的氛围，驾着车行至城边，远处的烟树若隐若现，展现出一幅宁静的郊野风光。

接着，“卓午避炎蒸，轻舆趁薄晚”描述了时间的流转与行程的安排，正午时分避开酷热，傍晚时分乘轻车疾驰，既体现了对自然环境的尊重，也反映了出行的急切与期待。

“先节奠静安，经宿驻鹿苑”则进一步描绘了旅途中的停歇与静谧，先在静安处祭祀，夜晚则在鹿苑停留，显示出对自然之美的欣赏与敬畏。

“情知未息尘，于中有不忍”表达了诗人对尘世烦恼的体悟，即使在旅途中，心中也不忍放下世间的一切忧虑。

“暮云酿势浓，待泽心弥窘”描绘了傍晚时分乌云密布的景象，预示着即将到来的雨季，诗人的心中充满了等待与焦虑。

“二麦已虚望，禾黍绿芃畛”则转向对农业的关切，二麦虽已收获，但诗人仍对未来农作物的生长充满期待，绿油油的禾苗在田间茁壮成长，象征着希望与生机。

“一慰一以惧，三时日尚远”表达了诗人内心的复杂情感，一方面对当前的丰收感到欣慰，另一方面又对未来可能的困难感到担忧，时间还长，未来的路还很遥远。

“始寤当春初，意宁毋过满”最后点明了诗人对季节与人生哲理的感悟，春天之初，万物复苏，人应当保持内心的平静，避免过度的欲望与不满。

整首诗通过细腻的描绘与深刻的思考，展现了乾隆皇帝对自然、农业以及人生哲理的深刻理解与感悟，同时也反映出其作为帝王的关怀与责任。