冰泮（bīng pàn）的意思：形容冰冷而清澈的泉水，比喻文章或言辞清新明亮。

不论（bù lùn）的意思：无论、不管

长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

大野（dà yě）的意思：大野指的是广阔的原野或荒野，也可引申为没有人烟或人迹罕至的地方。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

内外（nèi wài）的意思：内部和外部

碛路（qì lù）的意思：碛路是指沙漠中的道路，比喻困难重重的道路。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

沙塞（shā sāi）的意思：形容事物的状况或状态十分糟糕，严重损坏或毁灭。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

无内（wú nèi）的意思：指人心胸狭窄，没有胸襟和气量。形容心机深沉、不仗义的人。

行边（xíng biān）的意思：行走在边缘的位置或状态

移营（yí yíng）的意思：迁移军队的营地或改变作战地点

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

邮签（yóu qiān）的意思：指行邮时在信件或包裹上粘贴的邮局印章。

天下一家（tiān xià yī jiā）的意思：指全世界都是一家人，强调世界大同、人类命运共同体的理念。

这首诗描绘了皇帝出塞巡视的壮丽景象与和平氛围。首联“森森万骑历驼城，沙塞风清碛路平”以雄浑之笔勾勒出浩荡的军队穿越荒漠的场景，沙漠中的风清气朗，显示出道路的平坦，营造出一种辽阔而宁静的意境。

颔联“冰泮长河堪饮马，月来大野照移营”进一步展现边疆的自然风光与军事活动。冰封的河流融化，为战马提供了饮水之地，皎洁的月光洒在广阔的原野上，照亮了军队转移的路径，既体现了自然之美，也暗示了军队行动的有序与和谐。

颈联“邮签纪地旬馀驿，羽辔行边六日程”通过具体的行程描述，展现了皇帝出巡的规模与速度。邮签记录着行进的地点和时间，羽箭作为信使快速传递信息，六天的路程展示了出巡的迅速与效率。

尾联“天下一家无内外，烽销堠罢不论兵”则表达了诗人对国家统一与和平的颂扬。在皇帝的治理下，全国如同一个整体，没有内外之分，烽火台不再警报，战争的威胁消失，强调了国家的安定与和平的重要性。

整首诗通过对出塞场景的描绘，展现了清王朝的强盛与繁荣，以及对国家统一与和平的追求，具有浓厚的历史与文化韵味。