不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

朝昏（cháo hūn）的意思：指白天和黑夜，昼夜更替，时间的变化。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

共存（gòng cún）的意思：和谐共处，互相容忍

孤村（gū cūn）的意思：指偏僻孤立的村庄，也用来形容一个人处境孤独，缺乏支持和帮助。

过刚（guò gāng）的意思：指做事过于坚决、刚愎自用，不顾实际情况和他人意见。

何问（hé wèn）的意思：表示对事物的真相或本质不加追问或探究。

离城（lí chéng）的意思：离开城市或繁华地区，远离尘嚣。

盘飧（pán sūn）的意思：指吃饭。也用来形容享受美食的场景。

岂直（qǐ zhí）的意思：表示责备、反问的语气，意思是“怎么会是这样呢？”或者“难道真的是这样吗？”用来表示对某种情况的不满或质疑。

青袍（qīng páo）的意思：指官员的服装，引申为指官员身份和地位。

水月（shuǐ yuè）的意思：形容事物虚幻、不真实。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

竹简（zhú jiǎn）的意思：指古代用竹子制作的书写材料，比喻简单而又清晰的文字。

自尊（zì zūn）的意思：指一个人对自己的尊严和自重的态度，自我尊重。

这首诗描绘了一位僧人居住在城市边缘的简陋村落中，生活朴素而自得其乐。诗人以“不离城郭亦孤村”开篇，巧妙地将繁华与宁静并置，展现了与众不同的生活方式。接着，“白板青袍道自尊”一句，通过服饰的简朴与内心的高洁形成对比，进一步强调了诗人超脱世俗的精神境界。

“半扫泥床延水月，别从竹简得朝昏”描绘了僧人生活的日常场景，泥床、水月、竹简，这些元素共同营造出一种清幽、淡泊的氛围，体现了诗人与自然和谐共处的生活态度。同时，通过“得朝昏”这一细节，也暗示了时间的流逝与生活的规律性。

“初心未遂天何问，孤骨惟怜我共存”表达了诗人对于理想与现实之间差距的思考，以及对孤独生活的深刻理解。这里，“孤骨”不仅指自己的身体，更象征着内心的孤独与坚韧。诗人似乎在问天，表达了一种对命运的无奈与接受，同时也流露出对自身坚持的肯定。

最后，“策杖相过刚咫尺，对君岂直为盘飧”则点明了与友人的交往。虽然相聚的时间短暂，但这种交流超越了物质层面的满足，更在于心灵的契合与精神的交流。这句诗体现了诗人对友情的珍视，以及在简朴生活中寻找精神寄托的智慧。

整体而言，这首诗通过对僧人简朴生活的细腻描绘，展现了其超然物外、追求内心平静的精神世界，同时也蕴含了对友情、理想与现实关系的深刻思考。