遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

枫林（fēng lín）的意思：枫林指的是枫树丛生的地方，也可引申为人群密集的地方。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

林壑（lín hè）的意思：指山林和山谷。形容自然景色优美、宜人。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

这首诗表达了诗人对自然美景的向往与热爱。诗中通过对比“昔”与“今”的心境变化，展现了从隐居山林到身处繁华都市后，对宁静自然之美的重新发现和喜爱。

首句“昔隐林壑中，不知林壑美”，描绘了诗人过去隐居山林的生活状态，那时他并未意识到山林之美。这种反差暗示了诗人对自然环境的重新认识和情感的转变。

接着，“今来在城阙，见之心辄喜”表明了诗人现在身处都市，却能从繁忙的生活中抽身，感受到自然美景带来的愉悦。这反映了城市生活与自然之间的和谐共存，以及人们内心对自然之美的渴望。

“枫林新受霜，茅茨隔秋水”描绘了一幅秋天的山水画卷，枫叶因霜而红，茅屋与秋水相映成趣，营造出一种静谧而富有诗意的氛围。这里运用了色彩对比（红枫与秋水）和空间层次（枫林与茅屋），增强了画面的立体感和美感。

最后，“安得呼扁舟，遨游五湖里”表达了诗人想要乘一叶扁舟，在广阔的湖面上自由航行的愿望。这一愿望不仅体现了诗人对自由生活的向往，也寄托了他对自然之美的无限遐想和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和向往，同时也传达了人与自然和谐相处的美好愿景。