白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

乘骢（chéng cōng）的意思：乘骢是指乘坐骢马，比喻借助他人的力量或才能来达到自己的目的。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

空空（kōng kōng）的意思：形容空无一物，没有任何东西。

年终（nián zhōng）的意思：指一年结束的时候或最后的时候。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

身外（shēn wài）的意思：指超越个人私利，超脱尘世纷扰，追求高尚境界。

十一（shí yī）的意思：指十一月，也指国庆节。

太玄（tài xuán）的意思：极其深奥难解的道理或事物。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

玄草（xuán cǎo）的意思：指难以理解或难以捉摸的事物或情况。

阳虚（yáng xū）的意思：指体内阳气不足，虚弱无力。

遗恨（yí hèn）的意思：指因为遗憾而产生的怨恨、不满或愤怒之情。

中元（zhōng yuán）的意思：中元是指农历七月十五日，也称为鬼节或盂兰盆节，是中国传统的祭祀鬼魂的节日。

紫阳（zǐ yáng）的意思：指天空中的紫色阳光，比喻祥瑞、吉祥的兆头。

诗人通过这首诗表达了深深的哀愁和无尽的遗憾。"八十一年终，堪嗟旅衬穷"一句，直接点明了诗人的年龄已经很高，但却仍然处于贫穷的境地，这种生活的艰辛与个人境遇的悲凉交织在一起，形成了一种深重的情感体验。紧接着的"胸中元耿耿，身外竟空空"则更加深化了这种情绪，内心的寂寞和外界的荒芜相映照，显得诗人内外皆空，十分凄凉。

接下来的"白首太玄草，紫阳虚谷翁"一句，以自然景物描写个人境遇，通过对头发变白、草木枯黄的描述，隐喻了时光的流逝和生命的衰老。同时，"紫阳"和"虚谷"两词都带有深远和空旷之意，加重了诗人的孤独与寂寞感。

最后两句"平生有遗恨，五马未乘骢"表达了诗人一生的遗憾，尽管生命即将结束，但内心仍然留有未竟的愿望和梦想。"五马"在这里象征着尚未实现的理想，而"未乘骢"则意味着这些梦想始终未能如愿以偿。

整首诗通过对个人悲凉境遇的描写，展现了诗人内心深处的哀愁和无尽的遗憾，是一首充满深刻哲理和强烈情感体验的佳作。