北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

碧草（bì cǎo）的意思：形容草地绿得非常鲜艳。

伯高（bó gāo）的意思：形容人的声音高亢、嘹亮。

彩笔（cǎi bǐ）的意思：指文笔华丽、多彩多姿。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

风望（fēng wàng）的意思：指人们对某个人或事物的期望和赞赏。

高名（gāo míng）的意思：名声很高，声誉卓著。

江西（jiāng xī）的意思：指人们对江西省的称呼，也可用来指代江西的地理位置或特点。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

彭蠡（péng lǐ）的意思：形容人贪婪而无度的样子。

品题（pǐn tí）的意思：

◎ 品题 pǐntí
[appraise] 评论人物,定其高下
好共核论乡党人物,每月辄更其品题,故汝南俗有月旦评焉。——《后汉书·许劭传》

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

岳伯（yuè bó）的意思：指父亲的兄弟，也可泛指年长的男性亲戚。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

这首诗描绘了雨后郊原的清新景色与黎伯华即将前往江右的场景，充满了对友人的深情厚谊和对黎伯华才华的赞赏。

首联“雨过郊原碧草萋，霓旌遥指大江西”，以细腻的笔触描绘了雨后的郊原景象，碧绿的草地在雨水的滋润下显得更加生机勃勃，远处的霓裳旗帜指向大江西边，预示着黎伯华即将启程前往江右。

颔联“山公风望中朝满，岳伯高名北斗齐”，运用典故，将黎伯华比作山公，赞誉其在朝中的影响力，同时又以岳伯形容其高尚的名声，如同北斗星般照亮四方，表达了对黎伯华卓越才能和崇高品德的高度评价。

颈联“彭蠡涛声秋夜壮，匡庐晴色暮云低”，通过彭蠡湖的壮丽波涛和庐山晴空下的低垂云彩，营造出一幅壮阔而宁静的画面，象征着黎伯华即将面对的旅程既有挑战也有美景，同时也暗示了他无论身处何种环境都能保持内心的平静与坚定。

尾联“知君彩笔凭淩甚，到日风烟恣品题”，表达了诗人对黎伯华才情的深深敬佩，期待他能够凭借自己的才华，在未来的日子里尽情地创作和品评，无论是风烟弥漫还是晴朗天空，都能留下他独特的印记。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对黎伯华个人品质的赞美，既展现了诗人对友人的深厚情感，也体现了对黎伯华未来成就的美好祝愿。