飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

鸟外（niǎo wài）的意思：形容人离开家乡或原来的地方，到外地或陌生的环境中生活。

平步（píng bù）的意思：

平常之举步。比喻轻易。 唐 白居易 《浔阳岁晚寄八郎中庾三十三员外》诗：“虚怀事僚友，平步取公卿。” 宋 辛弃疾 《摸鱼儿·观潮上叶丞相》词：“风波平步，看红斾惊飞，跳鱼直上，蹙踏浪花舞。” 元 无名氏 《举案齐眉》第一折：“想皇天既与他十分，也注还他一分禄，包的个上青云平步取。” 清 赵翼 《飓风歌》：“不然竟刮海水竭，平步可达扶桑红。”

软沙（ruǎn shā）的意思：形容人或事物柔软、不坚固。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

腰脚（yāo jiǎo）的意思：指一个人的体力和精力状态，也指事物的基础和根本。

这首诗描绘了诗人行走在南溪道中的情景，充满了自然之美与内心的宁静。

首句“千峰踏遍一筇随”，诗人以“千峰”形容所经之地的山峦连绵，以“一筇随”描绘自己手持竹杖，踏遍千峰的情景，既展现了行走的艰难，也体现了对自然的亲近与探索精神。

次句“草软沙平步却宜”，转而描写行走的环境，草软沙平，步行起来格外舒适，营造出一种轻松愉悦的氛围，同时也暗示了诗人对自然之美的欣赏和享受。

第三句“细径忽攀飞鸟外”，笔锋一转，描绘了一条细小的山路蜿蜒至飞鸟之上，仿佛人可以与天空中的飞鸟相接，这种夸张的想象，不仅增加了画面的生动性，也表达了诗人对自由与超越的向往。

最后一句“故知腰脚未应衰”，诗人通过自己的亲身感受，表达了对自身身体状况的自信，即使在艰难的行走中，也依然能保持活力与坚韧，体现了积极向上的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然的热爱、对生活的乐观态度以及对自我能力的肯定，是一首充满哲理意味的佳作。