渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

风团（fēng tuán）的意思：指风吹动形成的圆形团块，比喻人群或事物迅速聚集在一起的现象。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

火炉（huǒ lú）的意思：火炉是指炉内燃烧旺盛的火焰，比喻工作、学习等场合的繁忙和热烈。

连朝（lián zhāo）的意思：连续多个朝代。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

三面（sān miàn）的意思：指一个人或事物具备多个方面或角度。

小休（xiǎo xiū）的意思：短暂的休息或歇息。

压一（yā yī）的意思：指压服、制服、压制。

野旷（yě kuàng）的意思：形容荒凉、广阔的原野或山野。

一肩（yī jiān）的意思：指肩膀，表示肩负重任或承担责任。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

这首诗描绘了一幅宁静而富有自然韵味的乡村画面。首句"一杵桥横古渡头"，以简练的笔触勾勒出一座古老的桥梁横跨在渡口，暗示着这里或许是个偏僻但历史悠久的地方。"卖茶棚外火炉幽"进一步描绘了市井生活的场景，茶棚内炉火微温，透露出一丝烟火气息。

"车摩峭壁逡巡过，泉绕平沙曲折流"，通过动态的车辆艰难地在陡峭的山壁间穿行，与泉水在平坦沙地上蜿蜒流淌形成对比，展现了地形的险峻和山水的柔美。"野旷风团三面雨，樵归霜压一肩秋"，描绘了野外开阔，风雨交加的环境，以及樵夫背负秋霜归来的艰辛，富有诗意。

最后两句"连朝踏尽崎岖路，漫跨征鞍得小休"，表达了诗人长途跋涉的疲惫，终于在崎岖小路上找到一处歇脚之处，流露出旅途中的辛劳和对片刻休息的渴望。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了青坪的自然风光和生活情境，展现出清代文人对田园生活的向往和感慨。