残暑（cán shǔ）的意思：指仍然炎热的残余夏季。

蝉急（chán jí）的意思：形容人心情急躁，焦虑不安。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

村里（cūn lǐ）的意思：指在农村或偏远地区。

高云（gāo yún）的意思：形容人的志向或抱负高远，有远大的理想和目标。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

烟村（yān cūn）的意思：指农村或偏僻乡村。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

这首诗描绘了夏日雨后初晴的宁静景象，诗人以闲适的心态漫步于自然之中，感受着周围环境的变换与和谐。

首句“无心閒杖屦”，透露出诗人悠然自得的心境，不为外物所累，自在地行走于山林之间。接着，“燕坐俯林丘”则进一步展现了诗人静坐于山丘之上，俯瞰四周景致的情景，体现出一种超脱尘世的宁静与安详。

“篱落时经雨，山河半入秋”两句，通过雨后的篱笆和山河景象，暗示季节的更迭，同时也营造了一种清新而略带凉意的氛围。雨后的篱笆显得更加生机勃勃，而山河则在秋色的映衬下，呈现出一种深沉而富有层次的美。

“高云薄古木，残暑送江楼”描绘了天空中轻薄的白云与古老树木相映成趣的画面，以及暑气逐渐消散，江楼在远处静静伫立的景象。这一联不仅展现了自然界的动态之美，也蕴含了时间流逝的意味。

最后，“处处烟村里，风蝉急暮流”将视线拉回到村落之中，通过烟雾缭绕的村庄和急促鸣叫的蝉声，勾勒出一幅充满生活气息的乡村晚景图。这里的“急暮流”既指时间的紧迫感，也暗示着一天即将结束，万物归于平静的时刻。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深切感悟和内心世界的宁静平和，是一幅生动的夏日雨后山水画卷。