徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

得失（dé shī）的意思：指获得和失去，得到和失去的对比。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

后车（hòu chē）的意思：指在某种事物或趋势之后，跟随而来的人或事物。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

末路（mò lù）的意思：指事物走到尽头，无法再继续发展或改变的境地。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

失本（shī běn）的意思：指行为失去了原则和底线，没有节制和限制。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

鹰扬（yīng yáng）的意思：形容志向高远，精神振奋，昂扬向上。

郢雪（yǐng xuě）的意思：指不同寻常的雪，也可用来形容珍贵稀有的事物。

犹然（yóu rán）的意思：仍然、依旧

皂白（zào bái）的意思：指事情的真相或原委。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

鸡虫得失（jī chóng dé shī）的意思：指对小事过分计较，不分轻重。

这首诗是明代诗人游朴所作的《黄竹楼留守自郢讯至奉答》。诗中表达了对友人滞留他乡的关切与同情，以及对世事无常、人生苦短的感慨。

首联“归来海内日徜徉，之子犹然滞楚乡”描绘了诗人自己归家后的悠闲自在，而友人却仍滞留在楚地，形成鲜明对比，流露出对友人的牵挂之情。

颔联“末路相看嗟鸟尽，后车未载困鹰扬”运用比喻手法，以“鸟尽”形容末路之感，以“鹰扬”象征壮志未酬，表达了对友人处境艰难的同情与惋惜。

颈联“歌传郢雪还谁和，佩有江兰秪自芳”借用了楚辞中的典故，郢雪喻指高洁的品德，江兰则象征着美好的品质，诗人在这里表达了对友人高尚品格的赞美，同时也暗示了知音难觅的无奈。

尾联“莫向人间争皂白，鸡虫得失本茫茫”则是诗人对世事的深刻洞察，劝告友人不必在世俗的纷争中过于计较得失，因为人生的许多事情都是难以分辨是非黑白的，体现了诗人超脱世俗、淡泊名利的人生态度。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，既表达了对友人的深情厚谊，又蕴含了对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和人文情怀。