灞陵（bà líng）的意思：指人或物离开原来的环境、位置或状态。

朝请（cháo qǐng）的意思：指朝廷请命或请示。

冻云（dòng yún）的意思：形容天空寒冷，云彩凝结成冰。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

陵道（líng dào）的意思：指君主或高官显贵的墓道，也用来比喻权势显赫的人或权力的象征。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

牛涔（niú cén）的意思：形容人的气概或能力非常强大，非常厉害。

请缨（qǐng yīng）的意思：主动请求承担任务或责任。

失足（shī zú）的意思：指因疏忽大意或计划不周，导致不幸的事情发生。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

引杖（yǐn zhàng）的意思：拿着拐杖引导他人行走。比喻引导、帮助别人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云光（yún guāng）的意思：指云彩和阳光，多用来形容景色美丽明亮。

匝地（zā dì）的意思：形容数量很多，连续不断。

这首诗描绘了在雪中行走的情景，充满了冬日的静谧与寒意。首句“疲马暮失足，芒鞋朝请缨”以马失足和人穿的芒鞋为切入点，形象地展现了行走在雪地中的艰难与不易。接着，“冻云光匝地，衰草白无情”两句，通过描绘天空中覆盖着一层薄冰的云彩和被雪覆盖的衰草，营造出一种寒冷而孤寂的氛围。

“鹤步随吟迹，牛涔引杖声”则将视角转向了诗人自身的行动，通过模仿鹤的优雅步伐和牛的沉稳脚步，以及杖声的回响，进一步强化了雪中行走的孤独感与自然界的和谐共存。最后，“悠悠灞陵道，今古几人行”以历史名胜灞陵道作为背景，表达了对过往行人与历史的感慨，同时也暗示了时间的流逝与人生的短暂。

整体而言，这首诗通过对雪中行走的细腻描绘，展现了作者对自然景观的敏锐观察力和深刻感悟，同时也蕴含了对人生哲理的思考。