沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

钓游（diào yóu）的意思：指以垂钓为名义，实际上是为了游玩而去。

反顾（fǎn gù）的意思：指回头看，表示犹豫不决，不敢向前。

高话（gāo huà）的意思：指言辞高妙，表达深刻的话语。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

凄断（qī duàn）的意思：形容悲伤、凄凉、痛苦的情感。

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

蓬莱宫（péng lái gōng）的意思：指美好的仙境或理想的归宿。

山阳笛（shān yáng dí）的意思：指吹奏山阳笛的人，比喻无所事事、游手好闲的人。

这首诗描绘了一幅晚泊青县、怀想先贤的场景，充满了深沉的情感与哲思。

首句“山阳笛里声，凄断催人去”，笛声从山阳传来，哀婉动听，仿佛在催促着旅人踏上归途，营造出一种离别与不舍的情绪。笛声的凄凉与催促，暗示了诗人内心的复杂情感。

接着，“遥遥河上帆，渺渺烟中树”两句，通过描绘远处河面上的船只和烟雾中的树木，展现了辽阔而宁静的画面。帆影与树影的渺茫，既是对自然景色的细腻描绘，也隐喻了人生的漂泊与无常。

“回首蓬莱宫，高话沧洲趣”则表达了诗人对过去时光的怀念与对理想生活的向往。蓬莱宫象征着仙境般的理想世界，而“高话沧洲趣”则意味着在远离尘嚣的环境中，与自然和谐共处的闲适生活。这两句体现了诗人对精神家园的追求和对超脱世俗的向往。

最后，“何处君钓游，远道犹反顾”以问句的形式收尾，表达了对友人的思念之情以及对过往岁月的留恋。诗人想象着友人在远方垂钓游玩，即便在遥远的地方，仍然不忘回头望向故乡，这既是对友情的深情回忆，也是对人生旅途的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、理想生活以及友情的深刻思考和感悟，具有浓郁的抒情色彩和哲学意味。