别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

长亭（cháng tíng）的意思：指长亭，是古代道路上的休息站，也是旅人告别亲友的地方。成语“长亭”比喻离别的场景或情景。

动行（dòng xíng）的意思：行动起来，运动起来。

纷泊（fēn bó）的意思：形容繁忙拥挤，人群纷纷聚集在一起的景象。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

里外（lǐ wài）的意思：指内外两个方面，从内到外或从外到内。

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

沙溆（shā xù）的意思：形容河水或湖水流动迅猛，声势浩大。

少人（shǎo rén）的意思：指人数稀少，少之又少。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

这首诗描绘了一幅送别的画面，诗人站在长亭旁，目睹着朋友乘船远去的情景。开篇“看尔动行棹，未收离别筵”，表现了朋友尚未完全告别的场景，棹指船桨，筵是古代野外宴会时用来坐卧的草垫，这里暗示了一种临别的情感。

“千帆忽见及，乱却故人船”一句，则描绘了朋友乘船迅速离去的情景，千帆竞发，朋友的船只在众多船只中显得有些混乱。这里通过对比，强调了别离的仓促和匆忙。

“纷泊雁群起，逶迤沙溆连”两句，则转向自然景观的描写。纷泊指的是水鸟在水面上飞翔的样子，雁群则是大雁的集群，这些形象营造出一种萧瑟的秋冬气氛。而逶迤沙溆连，是对长江岸边景色的描绘，逶迤形容长江两岸连绵不绝的沙滩，给人以辽阔无垠之感。

最后，“长亭十里外，应是少人烟”则是诗人站在长亭远眺，朋友的身影已经消失在遥远的地方，只剩下自己孤独地站在那里。长亭通常位于道旁或渡口，是古代行人休息之所，这里的长亭设在十里之外，更凸显了人烟稀少的宁静氛围。

整首诗通过对送别场景的细腻描绘，展现了诗人对朋友离别的惆怅之情和对自然美景的深切感悟。