陛下（bì xià）的意思：用于尊称皇帝或帝王。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

尺一（chǐ yī）的意思：形容极其精确，毫不差错。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

疾驱（jí qū）的意思：形容行动迅速，马匹奔驰的样子。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

可惜（kě xī）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜。

能为（néng wéi）的意思：有能力、有才干

扫除（sǎo chú）的意思：清除、清理、清扫

盛传（shèng chuán）的意思：广泛传播或流传甚广

生来（shēng lái）的意思：指天生、自然具备某种品质或特点。

铜驼（tóng tuó）的意思：比喻虽然外表华丽，但实际上内里空虚、无用。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

郁江（yù jiāng）的意思：指江河水势湍急、波涛汹涌的样子。

这首诗是宋代诗人朱翌创作的《寄胡明仲》，表达了诗人对朋友胡明仲的思念和关切。全诗语言质朴，情感真挚，通过对自然景物的描写来抒发内心的情怀。

"尺一催公想疾驱，盛传今已过羌庐。" 这两句表达了诗人急切的心情，想要快马加鞭地赶到胡明仲所在之地，而“盛传”则是指朋友之间的约定或消息，已经超越了边疆地区的羌人的居住地。

"纷纷眼底何时定，郁郁江南更久居。" 这两句诗描绘了一种急切而又无奈的情感状态。“纷纷”形容心中的忧虑和不宁静的感觉，而“郁郁江南”则是说在江南这个地方久久不能离开，内心充满了压抑和不快。

"陛下不妨高枕卧，先生来草射聊书。" 这两句表达了一种期待之情，希望胡明仲能安心休息，不用担忧，而诗人自己则在等待着胡的到来，以草书或其他方式交流思想。

"铜驼可惜埋荆棘，会有人能为扫除。" 最后两句诗中，“铜驼”是一种古代兵器的名称，这里比喻着才华和能力被埋没不用。而“会有人能为扫除”则是希望有能够识才的人来发现并提拔胡明仲的才能，使其发挥作用。

这首诗通过对友情的深切表达，展现了宋代文人之间的情谊与彼此的关怀。