独坐（dú zuò）的意思：独自坐着，不与他人交往。

封疆（fēng jiāng）的意思：封疆是指古代帝王对功勋卓著的将领或官员进行封赏，使其在边疆地区担任守卫和管理职责。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

世虑（shì lǜ）的意思：指因为过度担心而忧虑，对世事忧虑不安。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

瑶琴（yáo qín）的意思：指美妙的音乐或琴音，形容音乐声音悦耳动听。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

这首诗描绘了一种深夜寂寞、怀抱壮志而又忧虑国家命运的境界。开篇“松风一榻雨萧萧”设定了一个静谧而又略带哀愁的氛围，松声与细雨交织，营造出一种超凡脱俗的意境。“万里封疆夜寂寥”则是诗人对国家边疆之广阔与深夜中难得安宁的感慨，这里的“寂寥”二字传达了一种深沉的孤独和忧虑。

接着，“独坐瑶琴悲世虑”显示了诗人在这种氛围中独自弹奏瑶琴，心中充满对世事的哀伤与忧虑。这里的“瑶琴”不仅是音乐的载体，更是抒发情感的工具，而“悲世虑”则透露出诗人对于世事的关切和担忧。

最后，“君恩犹恐壮怀消”表达了诗人对君恩的珍惜与不安，担心那些深藏于心中的壮志可能随着时间的流逝而渐渐消散。这不仅是对个人理想的坚守，也是对国家命运的深切关怀。

整首诗通过静谧的夜晚场景和瑶琴之声，抒发了诗人独自一人时对于国家与世事的深思熟虑，以及对壮志未酬之忧。