耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

何期（hé qī）的意思：何时，什么时候

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

聚星（jù xīng）的意思：聚集众多的明星或有才华的人物。

停云（tíng yún）的意思：指云彩停止运动，形容风势平息、天气转好。

烟色（yān sè）的意思：指灰白色或浅灰色，形容颜色暗淡。

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

遥识（yáo shí）的意思：通过远距离的观察、调查等方式来获取信息或了解情况。

此诗《自石埠夜棹玄潭》是明代诗人罗洪先所作，描绘了夜晚泛舟于水上的情景，以及诗人对远方友人的思念之情。

首句“怀人适未远”，表达了诗人内心深处对远方友人的思念，虽未与友人相隔太远，但这份情感却如同近在咫尺。接着，“宵逝独扬舲”一句，点明了时间是在夜晚，诗人独自一人划着小船前行，营造出一种孤寂而深邃的氛围。

“为慰停云思，宁知清露零。”诗人以“停云”比喻远方的友人，表达对友人的思念之情，同时又以“清露”象征夜晚的清凉与宁静，暗示了诗人内心的平静与期待。这两句诗巧妙地将自然景象与情感融合，使得读者能够感受到诗人细腻的情感波动。

“草声遥识岸，烟色近迷汀。”这两句描绘了诗人行舟时所见的景色，远处的草声仿佛指引着岸边的方向，而近处的烟雾则让汀洲显得朦胧而神秘。通过这些生动的景物描写，诗人不仅展现了自然界的美丽，也映射出了他内心世界的丰富与复杂。

最后，“耿耿看河汉，何期见聚星。”诗人抬头仰望星空，银河闪烁，群星汇聚，这不仅是对自然美景的赞叹，也是对远方友人的寄托与期盼。通过这一场景的描绘，诗人的情感达到了高潮，表达了对友人的深切思念和对未来相聚的渴望。

整首诗语言清新自然，情感真挚深沉，通过对夜晚泛舟、自然景色及内心情感的细腻描绘，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的情感世界。