裨王（bì wáng）的意思：裨王是一个古代的称谓，意为辅佐国君的贤臣。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

穹庐（qióng lú）的意思：穹庐是指高大宏伟的房屋，也比喻宏伟壮丽的建筑物。

三峰（sān fēng）的意思：指三座山峰，比喻三个主要的人或事物。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

天清（tiān qīng）的意思：指天气晴朗、天空明朗。

王父（wáng fù）的意思：父亲之尊贵，比喻地位高贵、尊崇。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

这首诗描绘了广州一带的历史遗迹和自然景观，充满了浓厚的历史感与苍凉之气。首句“三峰飞入越王城”，以壮丽的山峰比喻历史的变迁，仿佛三座高山瞬间跨越时空，融入了越王城中，暗示着历史的深远与不可捉摸。

“上有呼銮古道平”一句，通过描述古道的平直，让人联想到过往的繁华与历史的痕迹。呼銮之声，可能是指古代帝王出行时的仪仗声，这里借以象征历史的荣光与辉煌。

“气似穹庐千里接，风飘笳鼓一天清”两句，运用了生动的比喻和对比手法，将广袤无垠的天地景象与历史的宏大背景相融合。穹庐比喻广阔的天空或草原，笳鼓则代表战争或庆典的喧嚣，通过“千里接”和“一天清”的对比，展现了历史的辽阔与宁静之间的张力。

“裨王父子为燐火，绝塞牛羊自盛京”这两句，通过“裨王父子”与“绝塞牛羊”的对比，反映了历史人物与普通民众的不同命运。裨王父子可能指的是历史上的一些小国君主，而“绝塞牛羊”则代表了边远地区的平凡生活。这种对比，既体现了历史的复杂性，也表达了对普通人生活的关注。

“山鬼招人归白墓，日斜林外有歌声”最后两句，以神秘的山鬼和悠扬的歌声作为结尾，营造出一种超脱现实、充满想象的氛围。山鬼招人归白墓，可能寓意着对逝去历史的怀念与对生命的思考；而日斜林外的歌声，则可能是对美好生活的向往或是对历史故事的传唱。整首诗在描绘历史与自然的同时，也蕴含了深邃的人文关怀和对生命意义的探索。