鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

寸阴（cùn yīn）的意思：指时间的短暂和宝贵。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

极星（jí xīng）的意思：指北极星，也比喻人或物在困境中给人以指引或希望。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

明晨（míng chén）的意思：指明天的早晨，也可引申为指未来的某个时刻或某个具体的时间点。

南溟（nán míng）的意思：指南方的大海，也泛指辽阔的海洋。

年暮（nián mù）的意思：指一年即将结束，即将迎来新年。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

青荧（qīng yíng）的意思：指蓝色的星光，也比喻年轻有为的人。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

形容（xíng róng）的意思：用词语或语言描述事物的特点、性质、状态等。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

远塞（yuǎn sāi）的意思：远离尘嚣，避开喧嚣的世界。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

北极星（běi jí xīng）的意思：指坚定不移的信念或指导思想，比喻为人坚定不移的目标、追求或信念。

惜寸阴（xī cùn yīn）的意思：指珍惜每一寸时间，充分利用宝贵的时间。

形容憔悴（qiáo cuì bù kān）的意思：形容人因疾病、劳累或忧愁而容貌憔悴不堪。

这首诗描绘了诗人即将离去的场景，充满了离别之情和对未来的忧虑。首句“明晨鞍马去难寻”，表达了诗人即将启程的紧迫感和前途的迷茫。亲友的挽留与依依不舍，通过“亲友留连惜寸阴”得以体现，显示出人情的温暖。

接下来，“北极星辰连远塞，南溟风雪动愁心”，诗人借景抒怀，北极星辰象征远方的边疆，而南溟风雪则寓示着艰难困苦，这些景象触动了他的内心，引发了深深的愁绪。诗人感叹自己形容憔悴，岁月无情，时光荏苒，“悲年暮”三字流露出对时光流逝的无奈。

“灯火青荧入夜深”描绘出夜晚寂静而孤寂的氛围，诗人独自面对深夜的灯火，更显孤独。最后，“回首高歌出门去，天涯寥落少知音”，诗人以高歌告别，表达出对未知路途的决然，以及对知音难觅的感慨，展现出一种孤独而又坚韧的离别情怀。

整体来看，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了元末明初诗人李延兴独特的离别心境。