鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

髀肉（bì ròu）的意思：指人的大腿肉，比喻贪图安逸、奢侈享受而不思进取的境地。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

发意（fā yì）的意思：表示说话或行动时心意不明，含糊不清。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

披发（pī fà）的意思：形容头发散乱、未梳理。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

入山（rù shān）的意思：进入山林

桑盖（sāng gài）的意思：指人们在困境中十分担心和焦虑。

芜菁（wú jīng）的意思：指事物繁茂、茂盛的样子。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗描绘了对历史遗迹的感慨与对英雄人物的追忆。诗人姚鼐以“涿水东流草树荒”开篇，将读者带入一个荒凉而充满历史感的场景之中，涿水向东流淌，周围的草木显得格外荒凉，时间仿佛凝固在了这里。接着，“千秋已比沛中阳”，诗人将此地与历史上的沛县相提并论，暗示着这里曾是英雄辈出之地，时间的流逝并未抹去其辉煌。

“依然桑盖垂篱落，谁种芜菁负晓霜。”这两句进一步描绘了环境的静谧与凄美，桑树的叶子覆盖着篱笆，芜菁在清晨的霜中显得格外醒目，这样的景象既展现了自然之美，也暗含着一种历史的沧桑感。诗人通过这些细节，表达了对过往英雄事迹的怀念与对时间无情流逝的感慨。

“高卧登楼豪自许，入山披发意非狂。”这两句则直接抒发了诗人的内心情感。诗人自比为隐居的豪杰，即使身处深山之中，披头散发，也不失其内心的豪迈与坚定，并非真正的疯狂。这反映了诗人虽远离尘嚣，但内心仍怀有壮志与理想。

最后，“平生髀肉销鞍马，游子何任悲故乡。”诗人回顾自己的一生，曾经的壮志与豪情似乎已被岁月磨灭，如今的他如同游子，面对故乡，心中难免涌起思乡之情。这一句既是对个人经历的总结，也是对所有离乡背井之人的共鸣，表达了对故乡深深的眷恋与思念。

整首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人对历史、自然以及个人命运的深刻思考，既有对英雄时代的向往，也有对现实生活的感慨，充满了浓郁的情感色彩和哲学意味。