苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

愁听（chóu tīng）的意思：形容所听到的消息或言语令人担忧或忧虑。

断碑（duàn bēi）的意思：形容事物残破不全或失去往日的荣耀。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

济时（jì shí）的意思：及时帮助、救助。

极浦（jí pǔ）的意思：指非常偏僻的地方，形容地理位置极其偏远或人迹罕至的地方。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

刘琨（liú kūn）的意思：指人心虚怯懦，缺乏胆识和勇气。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

上苍（shàng cāng）的意思：指天空中的神明，多用于表示对神的敬仰和对命运的依赖。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

原野（yuán yě）的意思：指广阔的原野，比喻没有限制和束缚的自由环境。

这首《北郊晚步》由清代诗人章慎清所作，描绘了一幅深秋傍晚在北郊漫步的景象，充满了浓厚的自然与人文气息。

首句“茫茫身世厌尘埃”，开篇即表达了诗人对世俗生活的厌倦，仿佛置身于一片迷茫之中，渴望逃离尘世的束缚，寻求心灵的宁静与解脱。接下来，“原野秋高乘兴来”则展现了诗人趁着秋高气爽之际，兴致勃勃地来到广阔的田野，寻找心灵的慰藉和自然的美。

“极浦烟波衔落日，断碑风雨上苍苔”这两句描绘了傍晚时分，湖面烟波浩渺，与西下的夕阳相映成趣，构成了一幅宁静而壮丽的画面。同时，远处的断碑在风雨中显得格外沧桑，苍苔覆盖，增添了几分历史的厚重感，让人不禁思绪万千。

“济时抱有刘琨志，作赋惭无庾信才”则是诗人自我的感慨。他怀揣着为国效力的雄心壮志，却自谦自己的文采不及古人如刘琨和庾信，表达了对自己才华的谦逊态度以及对古代文人风骨的向往。

最后，“乔木烽烟重忆昔，空山愁听暮猿哀”两句将思绪拉回历史，乔木之下似乎隐含着战争的烽烟，空山中传来的猿猴哀鸣，既是对过去岁月的回忆，也是对当下和平生活的珍惜与感慨。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对历史的追思以及对个人情感的深刻表达，是一首富有哲理意味的佳作。