逢时（féng shí）的意思：逢时意为遇到合适的时机，表示抓住时机，做出正确的选择。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

陇坂（lǒng bǎn）的意思：指陇西地区的崇山峻岭。

马闲（mǎ xián）的意思：指马停下来休息，比喻人闲下来休息或者没有事情做。

牧野（mù yě）的意思：指管理、照料草原或牧场，也比喻治理国家或组织事务。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

生疑（shēng yí）的意思：怀疑，对某事产生疑问或不确定的态度。

随风（suí fēng）的意思：随着风的方向而移动或改变。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

躞蹀（xiè dié）的意思：小心翼翼地行走，形容行走时十分谨慎。

偃武（yǎn wǔ）的意思：放下武器，停止战斗。

饮龁（yǐn hé）的意思：指人们喝酒时喧闹嘈杂的声音。

榆关（yú guān）的意思：榆关是指古代中国的边塞重要关隘，也用来比喻重要的关键时刻或关头。

战马（zhàn mǎ）的意思：指战场上的勇猛战马，比喻具有强大战斗力的人或事物。

逐日（zhú rì）的意思：逐日是一个意味着逐渐、一天天地的意思。

这首诗描绘了一幅牧马归来的景象，通过对比和意象手法，展现了平和与自由的生活状态。开篇“牧野功成后，周王战马闲”两句，即点明了时间背景，即在农事劳作完成之后，战争中的战马得以休息。这不仅反映了农业社会的丰收，也透露出战乱之后的和平环境。

接着，“驱驰休伏皂，饮龁任依山”描绘了马儿在山脚下悠闲地吃草、喝水的情景。这里的“皂”字形容马匹的毛色，给人一种温暖而宁静的感觉。而“逐日朝仍去，随风暮自还”则写出了牧马者每天早出晚归，与自然和谐相处的生活状态。

诗中的“冰生疑陇坂，叶落似榆关”两句，通过对比手法，将自然景物与人造建筑进行了对照，增强了画面感和意境。这里的“陇坂”和“榆关”都是边塞之地的地名，但在诗中被赋予了更为抽象的意义，表达了一种边远而又宁静的氛围。

最后，“躞蹀仙峰下，腾骧渭水湾。幸逢时偃武，不复鼓鼙间”几句，则描绘了马儿在山下的自由奔跑，以及诗人对于现世和平无战的喜悦。这里的“仙峰”、“渭水湾”都是美丽而宁静的地方名，象征着远离尘嚣的理想境界。

总体来看，这首诗通过对自然景物的细腻描写和生活情景的生动展现，表达了诗人对于和平、自由及大自然的深切向往。