冰心（bīng xīn）的意思：指人的心地纯洁、高尚，不受外界诱惑和干扰。

不系（bù xì）的意思：不关心，不在意

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

泥鸿（ní hóng）的意思：指外表华丽而内在卑劣、虚伪的人或事物。

生望（shēng wàng）的意思：指生活的希望和期望。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

心照（xīn zhào）的意思：心照意指内心互相理解、默契，相互心领神会。

雪泥（xuě ní）的意思：形容事物的变化或差异极大。

迂疏（yū shū）的意思：迂疏指行动或言谈思维迟钝、拘泥、不灵活。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

雪泥鸿爪（xuě ní hóng zhuǎ）的意思：形容事物本质、特点不同，或者人的本性、能力有别。

这首诗《留别（其二）》由清代诗人吴性诚所作，通过“我本迂疏旧楚狂，雪泥鸿爪印他乡。自惭不系苍生望，祇有冰心照此方。”这四句诗，表达了诗人对过往生活的回忆与自我反省，以及对未来的期许。

首句“我本迂疏旧楚狂”，诗人以自谦之语，描述自己过去的生活状态，如同楚地的狂放之人，行事不拘小节，性格较为孤僻。这里的“迂疏”和“楚狂”都带有一定程度的自我贬低，暗示了诗人对自己过去行为的反思。

次句“雪泥鸿爪印他乡”，运用了“雪泥鸿爪”的典故，形象地描绘了自己在异乡留下足迹的情景。这一句不仅描绘了物理上的行迹，更寓意着心灵的漂泊与变迁，表达了诗人对过往经历的回顾和对当前处境的感慨。

第三句“自惭不系苍生望”，直抒胸臆，表达了诗人对自己的反省与自责。这里的“苍生”指的是广大民众，“不系苍生望”意味着自己并未能承担起为民众谋福利的责任，流露出一种深深的遗憾和自责之情。

最后一句“祇有冰心照此方”，以“冰心”比喻诗人纯洁无瑕的心灵，强调了在纷扰的世界中，保持内心纯净的重要性。同时，“照此方”则表明了诗人希望自己的心灵之光能够照亮前方，给予自己或他人以指引和温暖，体现了诗人对未来充满希望的态度。

整体而言，这首诗通过对个人经历的回顾与反省，展现了诗人对于自我价值的思考、对于社会责任的反思，以及对未来充满希望的期待，情感真挚，寓意深远。