抱病（bào bìng）的意思：指身体不适、生病的状态。

鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

剥落（bō luò）的意思：指事物表面的一层皮、壳或涂层脱落。也比喻事物的本质或真相逐渐显露出来。

当家（dāng jiā）的意思：指在家中担任主要责任或掌握实权。

公案（gōng àn）的意思：公案指的是官府办案的案件。在现代用法中，公案泛指一切案件，特别是引起公众关注的重大案件。

家僮（jiā tóng）的意思：家中的仆人或佣人

家公（jiā gōng）的意思：指家庭中的丈夫或家长。

蹒跚（pán shān）的意思：形容行走不稳，摇摇晃晃的样子。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

幸免（xìng miǎn）的意思：避免遭受不幸或灾祸。

云衲（yún nà）的意思：形容人多或事物繁多。

诗人以自嘲的笔调，展现了自己年迈多病、体态不便的情形，但心中充满了对自然美景的喜悦和向往。"强健南游抱病还"一句，透露了诗人本欲远行却因疾不能的无奈。接着"鬓毛剥落足蹒跚"则更加生动地描绘出了诗人的衰老与行动不便。

然而，即便是如此，诗人依旧保持着对美好事物的敏感和热爱。"喜观云衲酬前约"表达了诗人对于自然之美的欣赏和回报，这里的“云衲”指的是山间的云雾，宛如剪裁的衣衫，既形象又生动。

而"莫听家僮说旧官"则流露出一种超脱世俗的心态。诗人似乎在告诫自己或他人，不要再去挂念过往的荣华富贵，要摆脱那些纷扰复杂的情绪。

随后，"幸免如陵羞在陇，将期同愿老于盘"中，“幸免”表达了诗人的庆幸之情，因为自己能够避免某些不幸的遭遇。而“羞在陇”则显示出对往昔时光的怀念和自省。“将期同愿老于盘”则是对未来的一种美好憧憬，希望能与朋友们共同度过安逸的晚年。

最后两句"当家公案师拈出，更向三山石上看"中，“当家公案”可能指的是某种重要的家庭事务或决策，而“师拈出”则表现了诗人对这类事情的处理态度。紧接着，“更向三山石上看”则是诗人内心深处的一种向往，似乎在寻求一种精神上的超脱和解脱。

总体来看，这首诗通过对自然美景的描绘和个人情感的抒发，展现了一个老年诗人对于生命、时间以及自身境遇的深刻反思。