不到（bú dào）的意思：不足，不到达

春期（chūn qī）的意思：指春天的时候

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

广陌（guǎng mò）的意思：广陌是一个古代词语，意为广阔而繁忙的街道或市场。

惊滩（jīng tān）的意思：指在水边或河滩上受到惊吓。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

三献（sān xiàn）的意思：指人们为了表达自己的忠诚、敬意或谦逊，而多次献上自己的贡献或供奉。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

望见（wàng jiàn）的意思：看到，目睹

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

乡山（xiāng shān）的意思：指乡间的山岭，比喻故乡的山水景色或乡村的风景。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

一行（yī xíng）的意思：一行指的是一排或一行人或物，也可以表示同一行业或同一职业的人。

不到家（bú dào jiā）的意思：指某种事物或行为没有达到应有的水平或程度。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景和心境。开篇“三献无功玉有瑕”，意指曾经多次向权贵进献宝玉，但因玉石中有瑕疵而未受青睐，象征着诗人对仕途的无奈和失落。紧接着“更携书剑客天涯”，则表明诗人尽管遭遇挫折，却依然怀抱着自己的学问（书）与志向（剑），准备继续过着游子之生活，到达天涯海角。

“孤帆夜别潇湘雨”中的“孤帆”形象生动，表现了诗人在夜晚独自扬帆离别的孤独感受。潇湘雨，则增加了一种淡淡的忧伤和离愁。“广陌春期鄠杜花”中，“广陌”指的是宽阔的田野，而“鄠杜花”可能是某种特定地方的花卉，这里用来描绘春天到来的景象，诗人心中对友人的思念和对美好自然的留恋。

接下来的“灯照水萤千点灭”、“棹惊滩雁一行斜”，则是通过对夜晚灯光与水面萤火虫闪烁的描写，以及船桨搅动水面的声音惊起飞鸟的动态，勾勒出诗人在夜航中的孤独和不安。

最后，“关河万里秋风急”、“望见乡山不到家”，则是表达了诗人对远方故土的怀念与渴望。在万里长途上，秋风凛冽，而诗人虽能望见心中所向往的乡山，却又无法到达，那种对家的思念和无法归去的无奈，是多么深沉。

这首诗通过对自然景物细腻的描写，以及对友情、故土的情感表达，展现了诗人复杂的情感世界。