朝恩（cháo ēn）的意思：指受到朝廷的宠爱和恩惠。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

束马（shù mǎ）的意思：束缚马匹，使其行动受限。

行道（háng dào）的意思：指遵守道德规范，行为端正，品行良好。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

应得（yīng de）的意思：指根据事实、道理或法律应当得到的报酬、待遇或惩罚。

悬车束马（xuán chē shù mǎ）的意思：悬车束马形容将车马束缚起来，不让其行动。比喻限制人的行动自由，使其不能自由发展或施展才能。

这首诗是宋代诗人刘攽所作，名为《寄胡完夫时罢河东提刑知蔡州予亦罢京东转运使知兖州》。诗中描绘了诗人与友人胡完夫在仕途上的起伏变化，以及对老友的深厚情感。

“悬车束马太行道”，开篇以“悬车”和“束马”形象地描绘了友人在太行山道上驾车或骑马的情景，暗喻其官场生涯中的艰难跋涉。“取鲁并齐七十城”则以夸张的手法，形容友人曾经的辉煌成就，即在鲁、齐两国取得了七十座城市的控制权，象征其权力与地位的高耸。

接下来，“今日朝恩俱卧閤”一句，转而描述了两人当前的境遇。这里的“朝恩”指朝廷的恩赐，而“卧閤”则是指官员因各种原因被闲置在家，无法施展才华。这表明了两人在仕途上的暂时低谷，暗示了他们曾有的荣耀与现在的落寞形成鲜明对比。

最后，“故人应得老人情”表达了诗人对老友的理解与关怀。在经历了人生的起起落落后，老朋友之间的感情变得更加深厚，诗人期待着老友能够理解自己的心境，感受到那份源自岁月沉淀的深情厚谊。

整首诗通过生动的场景描绘和情感的细腻表达，展现了友情在不同人生阶段的珍贵与坚韧，同时也反映了诗人对过去辉煌与当下困境的深刻思考。