悲慨（bēi kǎi）的意思：形容悲伤和愤怒交加的心情。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

鼓楫（gǔ jí）的意思：鞭策助力，鼓励奋进。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

韩信（hán xìn）的意思：指具有聪明才智、机智过人的人。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

惊涛（jīng tāo）的意思：比喻声势浩大、气势磅礴的浪潮或势不可挡的力量。

雷雨（léi yǔ）的意思：形容声势浩大的暴雨，也用来比喻事情突然发生或变化的极端情况。

晴天（qíng tiān）的意思：晴天指的是天气晴朗、没有云彩的天空。在成语中，晴天常常用来比喻事物顺利、没有困难或阻碍。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

王台（wáng tái）的意思：指高高在上、居高临下的地位或职位。

项王（xiàng wáng）的意思：指自视过高、目中无人的人。

仰视（yǎng shì）的意思：以崇敬和敬畏的心情仰望，表示对他人的崇拜或尊敬。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

这首诗描绘了诗人站在河边，面对着波涛汹涌的河水和远处连绵起伏的山脉，心中涌起的复杂情感。首联“海上晴天雷雨豗，惊涛奔入乱山开”以生动的笔触展现了海浪在晴空下突然翻腾，如同雷雨前的预兆，巨浪冲撞着乱石嶙峋的山峰，场面壮观而震撼。颔联“青冥楚越孤帆去，浩荡淮沂四面来”则将视角拉远，描绘了天空中孤零零的船只在辽阔的海面上远行，而四周则是更加浩瀚无垠的淮水和沂水，展现出大自然的广阔与深邃。

颈联“春草不知韩信里，秋风曾到项王台”巧妙地运用历史典故，春草象征着生机与希望，却不知韩信的故事发生之地；秋风则似乎带着历史的痕迹，曾经吹过项羽的战场，引人思考历史的变迁与英雄的过往。尾联“谁明鼓楫中悲慨，仰视云霄数雁回”表达了诗人内心的感慨，面对自然的壮丽与历史的厚重，内心充满了复杂的情绪，既有对自然美景的赞叹，也有对历史沧桑的感怀。仰望天空，几只大雁南飞，更添了几分孤独与思乡之情。整首诗通过景物描写与历史联想，展现了诗人对自然与历史深刻的理解与感悟。