从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

芳香（fāng xiāng）的意思：指香气四散弥漫，形容香味浓郁。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

懒慢（lǎn màn）的意思：指人懒惰、不勤奋，做事不积极，态度不认真。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

佩韦（pèi wéi）的意思：指佩戴韦带，比喻有权势或贵族身份。

上堂（shàng táng）的意思：指上课、听讲。也可用来形容学生上课时的态度和行为。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

在上（zài shàng）的意思：指在某个位置、地方或者身份上居高临下，具有统治、掌控或者支配的意义。

这首诗描绘了一场别离的情景，开头“恭闻林下别”即设定了分手时的氛围。"未至亦沾裳"则表达了对于即将到来的分别感到不舍，甚至连衣摆都被湿润了，这里的“沾裳”既可能是雨水，也隐含着泪水，增添了一份离愁别绪。

接着的“荻岸雨声尽，江天虹影长”描写了环境，荻岸边的雨声已经停歇，而远处的虹影拉得很长，营造出一种淡淡的忧郁气氛。这里的“雨声尽”和“虹影长”形成对比，不仅是景象的描写，更是情感的映射。

下一句“佩韦宗懒慢，偷橘爱芳香”，则转向对友人的赞美，“佩韦”指佩带着草木之精华，"宗懒慢"表达了友人性格从容不迫，而“偷橘爱芳香”则是对朋友品味的肯定，意在赞扬其能够独自享受生活中的小确幸。

最后两句“遥想从公后，称荣在上堂”，诗人表达了对于友人的羡慕和对未来的一种期待。"遥想"表示远远地思念，而“从公后”则是希望能够追随这位朋友的足迹，最后“称荣在上堂”则是在设想能够一起分享荣耀，站在高堂之上，这里的“上堂”象征着一种成功与尊贵。

整首诗通过对自然景物和人事的描写，表达了诗人对于友人的深厚情感，以及对未来的美好憧憬。