楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

共命（gòng mìng）的意思：共命意为共同命运，指人们共同面临困境或命运。表示人们在特定情况下共同承担责任或遭遇困难，共同面对挑战。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

寡过（guǎ guò）的意思：指人的过失、错误很少，品行端正。

狂言（kuáng yán）的意思：指言辞激烈，情绪激动，不拘礼节的言语表达方式。

兰蕙（lán huì）的意思：指芬芳美丽的花草，也用来形容文采或才情出众的女子。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

讨论（tǎo lùn）的意思：指多人就某一问题或话题进行交流、辩论和探讨。

同根（tóng gēn）的意思：指两个或多个词语的字根相同，表示它们具有相同的起源、血缘或共同的特征。

相须（xiāng xū）的意思：相互需要，互相依存

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《赋答莞中梁子（其五）》中的第五首。诗中以“时无衰凤在，谁与楚狂言”开篇，表达了对时代变迁、人才凋零的感慨，同时也暗含了对理想与现实之间距离的无奈。接下来的“将子知音好，从兹古道敦”，则表达了诗人对于知音难遇的渴望，以及希望与朋友共同坚守传统美德的愿望。

“鸳鸯元共命，兰蕙亦同根”两句，运用了比喻的手法，将人比作鸳鸯和兰花，形象地描绘了人与人之间的深厚情感和相互依存的关系。而“寡过相须甚，时时一讨论”则进一步强调了在日常生活中，通过不断的自我反省和交流讨论，以减少错误的重要性，体现了诗人对于道德修养和个人成长的重视。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对于友情、道德修养的深刻思考，也反映了他对社会现状的忧虑和对理想世界的向往。语言流畅，寓意深远，是屈大均作品中的一颗璀璨明珠。