参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

冈峦（gāng luán）的意思：形容山峰起伏，连绵不绝。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

和畅（hé chàng）的意思：和谐畅达，无阻碍

旧侣（jiù lǚ）的意思：指曾经的恋人或伴侣，也可指曾经的朋友。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

山人（shān rén）的意思：指居住在山中的人，也泛指远离尘嚣、隐居山林的人。

心腹（xīn fù）的意思：指最亲近、最信任的人。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

云和（yún hé）的意思：和谐相处、友好相待

重复（chóng fù）的意思：指某种情况或行为的重复出现。

酌斟（zhuó zhēn）的意思：酌斟指的是斟酌、考虑、权衡。形容人在做事情时经过深思熟虑，慎重选择。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗描绘了诗人游历南冈及下陂山水的体验，展现了自然美景与内心宁静的和谐统一。

“朝出萝溪阪，夕返莲塘曲。” 开篇即以时间顺序，描绘了清晨出发，傍晚归来的行程。萝溪阪、莲塘曲，既点出了行进的路径，也暗示了沿途的景致之美。

“烟树眺参差，冈峦媚重复。” 描绘了烟雾缭绕的树木，高低错落，冈峦起伏，景色迷人。这里运用了“参差”、“媚”等词，生动地表现了自然景观的动态美和情感色彩。

“道泰物本小，虑澹意自足。” 这两句表达了诗人对人生哲理的感悟。在平和的道路上，事物看似微不足道，但内心的平静与满足才是真正的财富。体现了诗人超脱世俗、淡泊名利的生活态度。

“山人留酌斟，旧侣论心腹。” 山中隐士热情款待，老友相聚，畅谈心事。这一场景温馨而亲切，展现了人与自然、人与人之间和谐共处的美好画面。

“归来美清夜，云和畅寒玉。” 结尾描绘了夜晚的宁静美好，云彩与寒玉相映成趣，营造了一种静谧而高雅的氛围。整个画面给人以心灵的慰藉，表达了诗人对自然之美的深深赞叹和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人游历山水时的所见所感，以及从中获得的心灵启示，充满了自然与人文的和谐之美。