别情（bié qíng）的意思：离别时的情感

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

归依（guī yī）的意思：归顺依附，向某个人或事物表示忠诚和依赖。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

旧分（jiù fēn）的意思：指旧时的分数，比喻陈旧过时。

开江（kāi jiāng）的意思：指河流解冻，江水开始流动，也比喻事物开始兴盛发展。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

亲旧（qīn jiù）的意思：亲近而熟悉的旧友。

孺子（rú zǐ）的意思：指年幼的孩子具有出色的才能或能力。

三冬（sān dōng）的意思：形容寒冷的冬天。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

这首诗描绘了诗人清晨离别亲友，独自乘船远行的场景。首句“片帆千里破霜行”生动地展现了诗人孤独而坚定的旅程，破霜而行，既表现了旅途的艰难，也暗示了诗人对未来的决心与勇气。

接着，“亲旧分携怅别情”表达了诗人与亲友分别时的不舍与伤感，这种情感在离别之际尤为强烈，让人感受到人情的温暖与离别的哀愁。

“共以岁寒疑远道，俱将春暖订归盟”两句，运用了“岁寒”和“春暖”的意象，前者象征着旅程的艰难与寒冷，后者则预示着未来的温暖与希望。这两句不仅描绘了诗人对未知旅程的担忧，也表达了对回归温暖家园的期待。

“梅开江上三冬白，雁度虞山一画青”描绘了一幅美丽的自然景象，梅花在江面上绽放，一片洁白，大雁飞过虞山，留下一道青色的轨迹。这样的画面既增添了诗的美感，也寓意着诗人内心的纯净与对美好事物的向往。

最后，“孺子不须啼满颊，归依灯火听鸡声”表达了诗人对儿子的安慰与期望。即使离别时充满不舍，但诗人相信，儿子会理解并适应这种分离，期待着未来团聚时，儿子能安然入睡，听着窗外的鸡鸣声，心中充满温馨与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人离别亲友时的复杂心情，以及对未来团聚的期待与憧憬，充满了人文关怀和对生活的热爱。