沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

禁闱（jìn wéi）的意思：指禁止宫闱中的男女通婚，也用来比喻对禁止某种行为或活动。

每日（měi rì）的意思：每天

清辉（qīng huī）的意思：明亮的光芒

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

疏愚（shū yú）的意思：指纠正别人的错误或糊涂行为，帮助他们明白真相或正确的道理。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

祥光（xiáng guāng）的意思：祥光指的是美好的光芒或光辉，意味着吉祥、光明和幸福。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了早朝时分皇宫内外的壮丽景象与庄严氛围。诗人以细腻的笔触，展现了日出时分，仙仗催促，祥云缭绕，皇宫大门开启，双象侍立，钟声悠扬，万鸦齐飞的生动画面。江汉汇入大海，星辰围绕着皇宫，形成一幅宏大的自然与人工和谐共存的图景。

“门开双象侍，钟动万鸦飞”两句，不仅描绘了早朝仪式的庄重与秩序，也隐含了皇家威严与权力的象征。双象作为古代帝王出行仪仗的一部分，象征着尊贵与力量；而万鸦齐飞，则可能寓意着朝臣们聚集一堂，共同参与国家大事的决策与执行。

“江汉宗沧海，星辰拱紫微”则进一步展示了自然界的宏大与宇宙的秩序。江汉汇聚于大海，星辰围绕着皇宫，既体现了自然界万物归一的和谐，也暗喻了皇帝作为天子，是宇宙间一切秩序的中心与主宰。

最后，“疏愚亦何幸，每日近清辉”表达了诗人对能接近皇帝、参与朝政的荣幸与感激之情。这里的“疏愚”并非自谦之词，而是诗人对自己身份与地位的谦逊表达，同时也流露出对能够亲历国家治理过程的自豪感。

整体而言，这首诗通过描绘早朝的场景，不仅展现了明代皇宫的宏伟与庄严，也表达了诗人对于国家、君主以及自身角色的深刻感悟和尊重。