把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

悲感（bēi gǎn）的意思：悲伤的感觉。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

感心（gǎn xīn）的意思：心生感慨，感到惊讶或赞叹。

欢娱（huān yú）的意思：欢乐和快乐。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

桃源（táo yuán）的意思：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

相向（xiāng xiàng）的意思：互相朝着相同的方向或目标前进。

心多（xīn duō）的意思：指一个人心思过多，思虑繁杂，不能专心致志。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

幽怀（yōu huái）的意思：形容内心深处的思念或忧愁。

犹然（yóu rán）的意思：仍然、依旧

有旧（yǒu jiù）的意思：形容事物陈旧、过时。

余悲（yú bēi）的意思：余悲指的是多余的悲伤或不必要的悲哀。

竹帛（zhú bó）的意思：指古代用竹简和帛书写的文字，泛指古代的书籍或文献。

这首诗是明代末清初诗人王崇简所作的《舒章至》，表达了诗人对时光流逝、人事变迁的感慨。首句“经岁犹然识泪痕”描绘了岁月流转中仍能辨认出旧时情感痕迹，暗示着过去的情感纠葛和悲伤。次句“幽怀相向各声吞”则写出两人内心深处的共鸣，但又因某种原因只能默默承受，无法畅所欲言。

第三句“惟余悲感心多愧”进一步揭示了诗人内心的愧疚与哀愁，可能是因为过去的某些遗憾或未能达成的愿望。第四句“无复欢娱事可言”则强调了当前生活的沉闷和缺乏欢乐。第五句“勋业漫期新竹帛”暗指功名未竟，期待的成就如同写在竹帛上的理想，遥不可及。

第六句“风尘可有旧桃源”借用了桃花源的典故，表达对远离尘世纷扰的理想生活的向往，然而现实中这样的避世之地似乎已不存在。最后一句“天涯兄弟伤摇落，把臂如君今几存”以兄弟离散、友情难续的现状结尾，感叹人世沧桑，昔日亲密关系如今寥寥无几。

整体来看，这首诗情感深沉，寓含了诗人对过去美好时光的怀念，对现实困境的无奈，以及对未来的深深忧虑。