关外（guān wài）的意思：关外指的是中国古代的边疆地区，特指长城以外的地方。在现代汉语中，关外也可以用来指代离开熟悉的环境，远离家乡的地方。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

空见（kōng jiàn）的意思：空洞的见解或空虚的观点

马群（mǎ qún）的意思：指马匹成群结队地奔驰的景象。

门关（mén guān）的意思：指某个门户关闭或关闭的状态，也可以比喻关系疏远或不合。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

人道（rén dào）的意思：人道指的是人性的道德准则，也可以理解为对人类的关怀和关爱。

昔时（xī shí）的意思：昔时指过去的时候，表示与现在相对比的过去时光。

雁门（yàn mén）的意思：雁门是指古代边防的重要关隘，也用来比喻战略要地或重要关口。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

雁门关（yàn mén guān）的意思：指困难重重的局面或关卡。

这首诗描绘了一种荒凉孤寂的边塞景象，表达了诗人对过往繁华与现今荒凉之间差距的感慨。首句“羊马群中觅人道”，通过羊马成群来衬托出人迹罕至的情形，给人一种边疆荒废、人口稀少的感觉。“雁门关外绝人家”则进一步强化了这种边塞孤寂的氛围，雁门关是古代边防要地，这里的人家断绝，显得格外冷清。

中间两句“昔时闻有云中郡，今日无云空见沙”，诗人通过对比的手法表达了时间流逝与景象变迁的感慨。昔日听闻过云中郡的繁华，而今朝却只剩下一片荒凉，连云都看不到了，只有沙漠绵延。这不仅是自然景观的变化，更是时代变迁、历史沧桑的一种写照。

整首诗语言简洁，意境深远，通过对边塞景象的描绘，抒发了诗人对于过往与现今之间差距的感慨，以及对时间流逝和历史变迁的沉思。