豹尾（bào wěi）的意思：形容人或事物在外表上和内在实际上有很大差别。

凤韶（fèng sháo）的意思：形容音乐美妙动人，如凤凰之音。

鼓舞（gǔ wǔ）的意思：鼓励和激励

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

皇心（huáng xīn）的意思：指君主的心意、意愿。

鸡翘（jī qiào）的意思：

(1).鸾旗。帝王仪仗之一。《后汉书·舆服志上》：“鸞旗者，编羽旄，列繫幢旁。民或谓之鸡翘，非也。” 唐 李商隐 《茂陵》诗：“内苑只知含凤觜，属车无復插鸡翘。” 宋 王安石 《送项判官》诗：“握手祝君能强饭，华簪常得从鸡翘。” 明 陈汝元 《金莲记·觐圣》：“九死自拚埋马革，五更重幸插鸡翘。”
(2).色彩名。《急就篇》卷二：“春草鸡翘鳧翁濯。” 颜师古 注：“皆谓染彩而色似之，若今染家言鸭头緑，翠毛碧云。”

列从（liè cóng）的意思：指人们按照规定的顺序排列，依次跟随前面的人或事物行动。

瑞霭（ruì ǎi）的意思：形容美好的景象或光线。

上开（shàng kāi）的意思：指事物逐渐显露或发展出来。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

万方（wàn fāng）的意思：形容广阔无边的地域或范围。

轩尧（xuān yáo）的意思：指有才能、有德行的君主或领导者。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首明代诗人王称的《大祀候跸有成》描绘了皇家祭祀活动的庄重与吉祥气氛。首句“天上开黄道”象征着神圣的天象，暗示仪式的崇高；“云间落凤韶”则以凤凰鸣叫般的音乐赞美了庆典的华美。接下来，“侍臣瞻豹尾，列从护鸡翘”形象地写出侍臣们恭敬地跟随在皇帝身后，如豹尾随主，队伍整齐有序。

“羡锡皇心豫”表达了对皇帝内心的喜悦和对上天赐福的赞美，而“春回瑞霭飘”则寓言春天的到来带来了祥瑞之气。最后两句“万方沾雨露，鼓舞颂轩尧”，将皇帝的恩泽比喻为雨露滋润万物，全国上下因之欢欣鼓舞，歌颂其如古代贤君尧舜般的德行。

整体来看，这首诗语言典雅，意境深远，展现了皇家祭祀的盛大场面以及皇帝的仁德之美。