并日（bìng rì）的意思：同时发生或进行

地温（dì wēn）的意思：地下的温度。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

海涯（hǎi yá）的意思：指海洋之外的边际，也比喻远离家乡或远离熟悉的环境。

近海（jìn hǎi）的意思：靠近海岸或海洋附近。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

开市（kāi shì）的意思：指商贾们开始营业，市场开始繁忙的意思。也用来比喻某个活动或事情的开始。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

这首诗描绘了岭南地区的地理环境与人文风貌，充满了浓郁的地方特色和深沉的情感色彩。

首联“过岭几千里，孤城近海涯。”以壮阔的视角展开，描述了送别者穿越千山万水，最终抵达一座远离繁华、临近大海的孤城。这里既展现了岭南地区地理位置的偏远与独特，也暗示了即将前往之地的孤独与寂寞。

颔联“地温饶瘴毒，民恶半蛮家。”则进一步揭示了岭南的自然环境与社会状况。地温湿润，容易滋生瘴气，对人体健康构成威胁；而当地居民中有一半是少数民族，可能在生活习惯、语言文化上与汉族有所不同。这两句通过对比，既突出了岭南自然条件的恶劣，也反映了当地社会结构的多元与复杂。

颈联“并日初开市，非春亦有花。”转而描绘岭南的日常生活景象。即使是在最炎热的季节，人们也能在短暂的时间里开始集市交易，展现出岭南人民坚韧不拔的生活态度。同时，“非春亦有花”不仅指自然界中四季常青的花卉，也象征着岭南人民在艰苦环境中依然能保持乐观向上的精神状态。

尾联“知君望星斗，西北认京华。”表达了对友人的深切关怀与祝福。在远离京城、远离文明中心的岭南，友人或许会感到孤独与迷茫，但诗人鼓励他抬头望向星空，寻找指引方向的星辰，以此寄托对友人前程的美好祝愿。同时，这句话也暗含了对友人未来无论身处何方都能不忘故土、心系京城的期望。

整体而言，这首诗通过对岭南地理环境、社会风貌及人文情感的细腻描绘，展现了诗人对友人离别的不舍与对友人未来的美好祝愿，同时也反映了诗人对岭南这片土地的独特情感与深刻理解。