不庭（bù tíng）的意思：指言辞过激，不适当，不得体。

稽天（jī tiān）的意思：稽天是一个古代成语，意为观察天象、推测天命。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

骄蹇（jiāo jiǎn）的意思：形容人自负骄傲而行动困难或受阻。

郊坰（jiāo jiōng）的意思：指郊外的土地或田野。

旷岁（kuàng suì）的意思：指度过了一整年，年岁已经过去。

牧马（mù mǎ）的意思：指驱使马匹，比喻引导、管理或掌握人群。

孽芽（niè yá）的意思：指邪恶的事物或不良因素的萌芽，比喻坏事即将发生或坏人即将出现。

娉婷（pīng tíng）的意思：指女子举止端庄、温柔婉约的样子。

膻腥（shān xīng）的意思：形容气味难闻或恶臭。

蛇豕（shé shǐ）的意思：指心机深沉、奸诈狡猾的人。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

四夷（sì yí）的意思：指外国人或外族民族。

遂滋（suì zī）的意思：指事物逐渐形成、发展壮大。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

涕零（tì líng）的意思：泪水流淌而不止

天刑（tiān xíng）的意思：指上天的惩罚或天灾人祸。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

险固（xiǎn gù）的意思：形容处境危险，困难重重，但能坚定不移、稳固不变。

章句（zhāng jù）的意思：指文章或言辞的言之有物、章法有序。

这首诗描绘了一位君主对边疆稳固与民族关系和谐的关切，通过对比四夷的臣服与二鄙的独立，表达了对边疆局势的担忧。诗中的“吾尝观天下，西北险固形”一句，开篇便设定了宏大的视角和稳固的国防形态，而后文的“四夷皆臣顺，二鄙独不庭”则通过对比突出了边疆某些地区仍存独立之势，显示出诗人对于边疆民族关系的深刻洞察。

接下来的“吾君仁泰厚，旷岁稽天刑”一句，赞扬了君主的仁德与宽厚，同时也流露出对长期和平所带来法律宽松可能导致的种种问题的担忧。之后，“孽芽遂滋大，蛇豕极膻腥”则形象地描绘了罪恶滋生的严峻状况。

诗人通过“渐闻颇骄蹇，牧马附郊坰”一句，表达了对边疆局势可能出现的问题的警觉，而“吾恐患已深，为之居靡宁”则展现了诗人对于问题深层次影响的担忧和对和平稳定的渴望。

最后两句“堂上守章句，将军弄娉婷。不知思此否，使人堪涕零”则描绘了一种鲜明的对比：在边疆战事紧张之时，朝廷中却有人沉迷于享乐，不知外界的艰难与危险，这种对比强调了诗人的忧国忧民之心。

总体而言，这首诗通过对内政外交的深刻反思，展现了一位诗人对于国家大义和民族命运的关切。