黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

春蔬（chūn shū）的意思：指春天出现的蔬菜，比喻初生的嫩芽或未经锻炼的新人。

二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

放眼（fàng yǎn）的意思：放眼指的是广泛地看，眺望远方或者展望未来。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

凝尘（níng chén）的意思：指尘土凝结，形容时间长久流逝，物事沉淀不动。

妻子（qī zi）的意思：指已婚女子，与丈夫共同生活并相互扶持的女性。

日永（rì yǒng）的意思：日子一天比一天好，指事物逐渐好转或发展。

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

营巢（yíng cháo）的意思：指鸟类筑巢的行为，比喻人们建立家庭或事业的场所。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

子都（zǐ dōu）的意思：指一个人的儿子都已经成年了，表示时间的流逝。

这首诗描绘了诗人对友人黄大景仁即将前往京都的送别之情，以及对自身生活的反思和感慨。

首联“姑溪夜雨剪春蔬，归计频番说荷锄。”以姑溪夜雨中剪取春天蔬菜的场景，隐喻友人即将离开家乡，回归田园生活的情境。频繁提及归家计划与荷锄耕作，表达了对田园生活的向往与期待。

颔联“放眼关河斜日永，惊心岁月二毛初。”转而描写目之所及的辽阔关河与漫长的斜阳，象征着时光的流逝与岁月的无情。初生的白发（二毛）则暗示了年华老去，令人感到时间的紧迫与生命的无常。

颈联“生涯未解营巢急，妻子都嗤涉世疏。”诗人自省，虽然生活尚未完全安定下来，但妻子却已对他的世故疏离表示不满。这一联反映了诗人内心的矛盾与挣扎，既渴望自由与宁静的生活，又担心被社会所抛弃。

尾联“此日北堂应有梦，凝尘黯黯鬓慵梳。”想象友人离开后，家中母亲可能因思念而入梦，鬓发因长时间未梳而显得黯淡无光。这一句不仅表达了对友人的深切关怀，也寄托了对故乡和亲人的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友情、家庭、生活变迁的深刻思考，以及对自然与时间的感慨。